Il robot DIY grazie ai suoi 3 sensori ad infrarosso e un radar ad ultrasuoni è in grado di muoversi liberamente evitando gli ostacoli che si trova davanti. Riconosce autonomamente se l'ostacolo è di fronte a destra o un sinistra e di conseguenza reagisce Ecran il senso di rotazione dei motori rotazione effettua ed in senso orario e anti orario une seconda della posizione dell'ostacolo, in questo modo trova sempre la via più libera.
La precisione di tutti e 4 i sensori è stata implementata grazie all'utilizzo del Filtro di Kalman che nel codice sorgente attuale ordina IA sensori di effettuare 50 misurazioni al secondo restituendo ONU unico valore che è la médias dei 50 valori misurati, grazie a questo filtro tanto quanto semplice efficace il robot si ferma sempre alla distanza desiderata con errori molto piccoli , non visibili une umano occhio.
Idée è quella di realizzare un robot automono in grado di colpire non mai alcun ostacolo nella sua rotta e magari con l'aggiunta di un panno un elettrostatica carica par pulire j’ai pavimenti potrebbe essere non solo bello da vedere ma anche nelle utile pulizie domestiche.