Il s’agit d’un petit robot marche qui utilise un Arduino nano & un capteur à ultrasons pour télémétrie. J’ai commencé d’avoir acheté un petit plastique walking robot avec une télécommande infrarouge, ils sont disponibles à radioshack pour $25.00. Avec cela, vous pouvez faire le robot autonome et évitant les obstacles. Mon projet a commencé en ouvrant l’enveloppe, j’ai trouvé deux IC sur le contrôle à bord, un contrôleur de moteur et de l’autre côté un petit processeur.
J’ai été en mesure de trouver un fichier PDF pour le contrôleur de moteur qui est un ST1155A (basse tension, moteur bi-directionnel), à l’aide de cela j’ai été capable d’écrire un petit programme pour l’Arduino. Afin de contrôler le moteur, j’aurais besoin d’enlever le processeur de l’autre côté qui fait saillie au Conseil d’administration. Pour cela, que j’ai commandé un produit appelé, « Chipquick », qui est une brasure basse température pour éliminer les composants SMD (montage en Surface). Il y a beaucoup de vidéos sur la façon d’utiliser le chipquick et je l’ai trouvé facile à travailler. Maintenant pour l’étape plus compliquée du processus, vous devez attacher les quatre fils à quatre épingles sur le moteur. Ces broches sont minuscules & j’ai utilisé le fil d’aimant qui a fonctionné grand pour moi et vous suggérons d’utiliser.
C’est le fichier PDF pour le moteur dans le cas où vous êtes intéressé :
http://www.Siti.com.tw/Product/spec/Motor/ST1155A.pdf
C’est la façon dont le moteur fonctionne. Il y a une broche d’entrée de chaque côté, & si vous envoyez un signal élevé il s’avère un moyen. Si vous envoyez un signal faible, il inverse le sens du moteur. Aussi, il n’y a une broche enable sur chaque côté, de tourner le moteur sur Envoyer un signal haut et éteindre envoi un signal faible. Tout cela est expliqué dans la fiche technique pour le moteur, mais j’ai pensé qu’il serait utile de mentionner. Donc les quatre broches sur les intérêts sur cette puce sont Dans1 (entrée 1), IN2 (entrée 2), ENA1 (activer 1), ENA2 (activer 2). Ces broches vous permettra de mettre les moteurs sur et hors tension et définir la direction dans laquelle ils voyagent en.
Moteur IC - Arduino Nano
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Broche 2, ENA1---broche numérique 4
Broche 6, IN1---broche numérique 2
PIN 13, ENA2---broche numérique 5
Broche 9, IN2---broche numérique 3
En ce qui concerne la puissance, le bot est livré avec trois piles qui combinés produisent 4.5V. L’Arduino requiert un éventail de 6V-12V. Pour résoudre les besoins en puissance que j’ai utilisé le bloc-piles de la télécommande qui l’accompagne, il contient 2 piles bouton 3V de production. J’ai aussi coupé la platine de commandes à distance dans la moitié aussi et c’est ce qui relie les batteries ensemble. J’ai connecté la batterie 3V en série avec les piles à l’intérieur du robot pour produire 7.5V. Ce faisant il pouvoirs façon 4.5V relie encore à la Commission de contrôle moteur et 7.5V est connecté le NIV (tension d’entrée) sur l’Arduino avec terrain. Le capteur à ultrasons ping est relié à la ligne 5V sur l’Arduino. Il y a deux interrupteurs, on vient avec le robot et toujours pouvoir de contrôles en cours d’exécution sur le contrôleur de moteur. L’autre interrupteur est relié entre la batterie 3V & connexion de VIN de l’Arduino.
Liste de partie/coût :
Hexbug araignée Robot ~$25.00 Radioshack
Arduino Nano ~$35.00 Frys électronique ou en ligne
Parallaxe ultrasons Ping ~$29.99 Radioshack
SPST swtich ~$1.00 Radioshack ou Online
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Total : ~$100.00 TTC
