Étape 12 : XBee Configuration
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Dans cette étape, nous allons configurer le XBee pour le contrôleur et le Robot. Jetez un oeil à l’arrière de votre contrôleur XBee (ou l’autre), le chiffre de fond 8 / chaîne de lettre et qui sera votre variable 'a'. Ensuite, jetez un oeil à votre Robot XBee et le chiffre de fond 8 / chaîne de lettre et qui sera votre variable « b ».
Tapez ceci dans le moniteur de série, une fois que vous avez fixé l’Explorateur XBee avec votre Robot de XBee dans et le /dev/tty.usbmodem... port série (et attendez de dire OK, avant de taper dans la ligne suivante) :
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ATID 7682
ATDH 13A200
ATDL un
ATWR
Et tapez ceci dans le moniteur de la série une fois que vous avez branché le XBee contrôleur en :
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ATID 7682
ATDH 13A200
ATDL b
ATWR