Étape 13 : codage
Télécharger le code ci-dessous à chaque Arduino :
Contrôleur : QTKobstacleController.ino
Robot : QTKobstacleRobot.ino
Assurez-vous que vous avez téléchargé le code correct à chaque Arduino, en utilisant les paramètres de « Arduino UNO » et la COM correct / Port série. Aussi, avant de télécharger, supprimer les deux XBees de chaque planche et lorsque les téléchargés, branchez-les en.