Course d’obstacles de Robot Qtechknow (10 / 14 étapes)

Étape 10 : Boîtier de brasage

Sortez le bouclier XBee de SparkFun, Joystick, manette de jeu Breakout, NeoPixel Ring, un en-tête femelle 6 broches, un en-tête mâle 6 broches et quelques fils. Tout d’abord, souder l’en-tête mâle 6 de Pin à l’évasion de Joystick et l’en-tête femelle 6 broches dans le bouclier, afin que le joystick se trouve dans le centre exact (il doit être au bord de la zone de prototypage) et souder ces pions sur l’en-tête femelle pour les broches de l’Arduino :

Manette de jeu VERT -> Arduino A0

Manette de jeu Horiz -> Arduino A1

Manette de jeu VCC -> 5V de l’Arduino

Manette de jeu GND -> Arduino GND

Ensuite, souder des fils sur chaque broche (à l’exception des DOUT) de l’anneau de NeoPixel (rendre environ 2-3 pouces de long) et l’accrocher dans ces broches de l’Arduino :

DIN -> D4

VCC -> 5V

GND -> GND

Sur le bouclier XBee, assurez-vous que le commutateur est positionné sur le côté de l’UART.

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