Course d’obstacles de Robot Qtechknow (4 / 14 étapes)

Étape 4: Organiser les moteurs

Ensuite, nous allons organiser les moteurs, afin que notre Arduino peut les contrôler. Vous aurez besoin d’utiliser votre fer à souder un peu petit.

1. Sortir tout d’abord, le support de batterie. C’est la boîte noire qui ressemble comme il peut contenir 4xAAs.
2. Prendre deux fils de raccordement sur le papier d’emballage.
3. Coupez-les en demi avec vos outils de coupe diagonales.
4. Ensuite, pliez une extrémité de chaque segment de petit fil dans une boucle, mais ne pas fermer la boucle.
5. Envelopper la boucle du fil autour les fils des moteurs à engrenages métalliques micro 100: 1.
6. Souder la jonction entre un fil de raccordement et le moteur. Répétez l’opération quatre fois, pour les quatre articulations.
7. Placer chaque moteur dans le compartiment, aligné comme l’image ci-dessus. Assurez-vous que le côté positif est toujours à l’extérieur. Vous pouvez dire de quel côté est le signe + en regardant le plastique noir sur le bloc-moteur.
8. Plier les fils vers le haut, une fois que vous savez que les moteurs sont correctement alignées.
9. Prenez deux petites plaques de montage (pas la plaque pleine grandeur) et prenez le papier recouvrant hors de l’acrylique (des deux côtés).
10. Conditionnés en premier lieu, l’un plus petit vers les moteurs.
11. Ensuite, posez plus inférieur au plus petit. Ceux-ci doivent s’aligner parfaitement.
12. Pour vérifier si vous avez obtenu l’orientation correcte, essayez de mettre le bouclier Zumo au-dessus d’eux. Les joints de soudure à travers-trou d’avant doivent s’insérer parfaitement dans les plaques de montage.
13. Mettre le bouclier Zumo sur le dessus les moteurs, le visage vers le haut. Vous ne devriez pas avoir à plier les fils du moteur trop, à insérer dans les trous de cuivre.
14. Assurez-vous que les plaques de montage s’alignent avec le bouclier et puis souder.
15. Si vous ne trouvez pas que vous avez fait des erreurs (Assurez-vous que les plaques de montage sont alignés correctement!), couper les fils avec vos outils de coupe diagonales.

Maintenant, vous aurez fini d’arranger les moteurs ! Le châssis doit maintenant commencer à ressembler à un robot un peu!!!