Étape 1: Pièces et outils
* Toutes les pièces sont de SparkFun Electronics, sauf pour les Kits de ZumoBot / moteurs, qui sont disponibles à Pololu et les piles rechargeables, qui sont disponibles sur Amazon.
Tous les outils utilisés dans ce projet sont facilement réutilisables dans de nombreux autres projets, et une majorité des parties plus chers peut être réutilisée à nouveau dans d’autres projets (p. ex. Arduinos, XBees, XBee Explorer réglementés).
A SparkFun wishlist qui comprend toutes les pièces sauf les ZumoBot Kits / moteurs, est disponible ici : https://www.Sparkfun.com/wish_lists/90202 (189$)
A SparkFun wishlist qui inclut tous les outils sauf les piles rechargeables, est disponible ici : https://www.Sparkfun.com/wish_lists/90204 (42$)
Pièces pour Robot :
- Arduino UNO R3 SMD (30$)
- Kit châssis ZumoBot ($43 non assemblés) + 2 x 75: 1 moteurs à engrenages HP (16 $ chaque) / / ou / / ZumoBot assemblés (100$)
- NeoPixel bâton - 8 x LED (6$)
- Bouclier de NFC SparkFun (20$) avec Module NFC (30$)
- Module XBee série 1 - Trace / PCB antennes (802.15.4) (23$)
- XBee Explorer réglementés (10$)
- Kit d’en-tête empilable (1,50$)
- 6 - réglette à broches à Angle droit femelle (1$)
- Angle droit mâle Headers (2$)
- En-têtes de femelles (1,50$)
Pièces pour contrôleur :
- Arduino UNO R3 SMD (30$)
- Bague NeoPixel - 16 x LED (10$)
- Manette de jeu (4$)
- Carte de dérivation de joystick (2$)
- SparkFun XBee Shield (25$)
- Module XBee série 1 - Trace / PCB antennes (802.15.4) (23$)
- Boîtier d’impression 3D (faire vos propres ou Imprimer chez Shapeways)
Pièces pour la Course d’obstacles :
- 15 x Tags NFC (MiFare 1 K, 13,56 MHz) (3 $ chaque)
Outils :
- Trousse d’outils - débutant** ($22, y compris fer à souder et outils de base pour la réalisation de ce projet)
- Piles AA rechargeables ($22, Amazon)
- Câble USB SparkFun Cerberus (6$)
- XBee Explorer USB (25$)
** soudure à vos propres risques