Salut tout le monde,
Cette Instructables est divisé en deux phases, qui le rend approprié pour les débutants et les concepteurs de robot intermédiaire.
La première phase couvre l’utilisation de l’arduino nano Conseil seulement comme contrôleur. Avec cela, nous allons construire un robot :
-qui peut être contrôlé manuellement en utilisant une télécommande IR ou un appareil mobile avec IR blaster.
-qui se déplace autour de manière autonome, tout en évitant les obstacles.
La deuxième phase sera affichée comme un deuxième instructable et peut être ignorée si vous êtes débutant ou vous ne souhaitez pas le faire. La seconde phase sera une extension de cette première phase à l’aide d’un Conseil de framboise pi. Le robot auront désormais de nouvelles fonctionnalités telles que :
-peut saisir et ramasser des objets.
-capable de détecter une boule à l’aide d’une caméra et de ramasser la balle automatiquement.
-prendre la balle à une station de base et de laisser tomber la bille là.
-identification de station de base avec l’utilisation de symboles ou de codes QR.
-face détection et suivi
-identification de certains objets
Les deux phases utilise la même conception de robot, aucun major ne change juste l’ajout d’un pi de framboise.
Je tiens à vous dire que c’est mon premier jamais robot, première fois, j’ai codé jamais quoi que ce soit et la première fois de concevoir quelque chose, impression 3d, il et aussi laser découpe. Donc, s’il vous plaît, vous pourrez voir quelques erreurs « mineures » dans le robot, mais je vais vous guider comment les corriger. Si vous êtes prêt à commencer, puis permet de creuser!.
