Contrôler un bras robotisé avec la Kinect de Microsoft ! (1 / 7 étapes)

Étape 1: Installation du logiciel

Une fois que vous avez le matériel nécessaire, vous voudrez installer l’ordinateur suivant des logiciels sur votre Windows 7 (ou version ultérieure).

1. Télécharger MatLab R2011b ou version ultérieure

2. Télécharger Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC ++)

3. Télécharger OpenNI

  • Disponible à partir de http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.asp...
  • Sélectionnez, téléchargez et installez : OpenNI binaires-Stable-OpenNI Stable Build pour Windows Development Edition et sélectionnez votre système (32 bits ou 64 bits)
  • Sélectionnez, téléchargez et installez : OpenNI conforme Middleware binaires-Stable-PrimeSense NITE Stable Build for Windows, puis sélectionnez votre système (32 ou 64 bits)
  • Sélectionnez, téléchargez et installez : OpenNI compatible Hardware binaires-Stable-PrimeSensor Module Stable Build for Windows, puis sélectionnez votre système (32 ou 64 bits)

4. Télécharger Simulink Support pour Kinect

5. configurer le compilateur C dans MatLab

  • Tapez mex-setup à l’invite de commande de MatLab pour sélectionner la configuration de compilateur et sélectionnez Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition comme le compilateur en utilisant les instructions à l’écran.

Plus d’informations sur la configuration du compilateur C dans MatLab peuvent provenir de : http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/mex.html

6. installer le Support de Simulink pour Kinect

  1. Installer le Support de Simulink pour Kinect
  2. Redémarrez votre PC
  3. Décompressez le dossier de prise en charge de Simulink et enregistrez-le dans un répertoire de votre choix
  4. Ouvrez et exécutez slkinect/setup_openni.m. Si tout est installé correctement, un CMEX déposer (sfun_nid.mexw32)_
  5. Jouer avec les modèles de démo différents dans le répertoire slkinect/Samples. Veuillez noter que le réseau de microphones de Kinect et les démos de capteur Angle ne fonctionnent pas avec le SDK OpenNI, mais ne seront pas nécessaire.

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