Étape 2: Microsoft Kinect et Rhino XR-4 bras robotisé
Microsoft Kinect
Le Microsoft Kinect est un périphérique physique qui contient des caméras, un réseau de microphones et un accéléromètre ainsi un pipeline logiciel qui traite les données de squelette, profondeur et couleur. Le Kinect Microsoft contient :
- Une caméra RGB qui stocke les données des trois canaux dans une résolution de 1280 x 960. Cela permet de capture d’une image couleur.
- Un émetteur d’infrarouge (IR) et un capteur de profondeur infrarouge. L’émetteur émet des rayons lumineux infrarouges et le capteur de profondeur indique l’IR poutres dos réfléchie vers le capteur. Les rayons réfléchis sont converties en informations de profondeur mesurant la distance entre un objet et le capteur. Cela permet de capture d’une image de profondeur.
- Un microphone multi-baies, qui contient quatre microphones pour capturer le son. Parce qu’il y a quatre microphones, il est possible d’enregistrer de l’audio mais aussi de trouver l’emplacement de la source sonore et la direction de l’onde audio.
- Un accéléromètre 3 axes configuré pour une gamme de 2G, où G est l’accélération due à la pesanteur. Il est possible d’utiliser l’accéléromètre pour déterminer l’orientation actuelle de la Kinect.
Plus d’informations sur le Microsoft Kinect se trouvent ici.
Rhino XR-4 bras robotique et Mark IV contrôleur
Le bras robotique de XR-4 Rhino avec le Mark IV contrôleur doit être configuré selon les instructions du bras robotisé et contrôleur. Le Mark IV contrôleur doit être connecté à l’ordinateur via une interface RS - 232C.
Plus d’informations concernant le Rhino XR-4 et le Mark IV contrôleur peuvent être trouvés à: http://kinectkontrol.weebly.com/rhino-xr-4.html