Contrôler un bras robotisé avec la Kinect de Microsoft ! (2 / 7 étapes)

Étape 2: Microsoft Kinect et Rhino XR-4 bras robotisé

Microsoft Kinect

Le Microsoft Kinect est un périphérique physique qui contient des caméras, un réseau de microphones et un accéléromètre ainsi un pipeline logiciel qui traite les données de squelette, profondeur et couleur. Le Kinect Microsoft contient :

  • Une caméra RGB qui stocke les données des trois canaux dans une résolution de 1280 x 960. Cela permet de capture d’une image couleur.
  • Un émetteur d’infrarouge (IR) et un capteur de profondeur infrarouge. L’émetteur émet des rayons lumineux infrarouges et le capteur de profondeur indique l’IR poutres dos réfléchie vers le capteur. Les rayons réfléchis sont converties en informations de profondeur mesurant la distance entre un objet et le capteur. Cela permet de capture d’une image de profondeur.
  • Un microphone multi-baies, qui contient quatre microphones pour capturer le son. Parce qu’il y a quatre microphones, il est possible d’enregistrer de l’audio mais aussi de trouver l’emplacement de la source sonore et la direction de l’onde audio.
  • Un accéléromètre 3 axes configuré pour une gamme de 2G, où G est l’accélération due à la pesanteur. Il est possible d’utiliser l’accéléromètre pour déterminer l’orientation actuelle de la Kinect.

Plus d’informations sur le Microsoft Kinect se trouvent ici.

Rhino XR-4 bras robotique et Mark IV contrôleur

Le bras robotique de XR-4 Rhino avec le Mark IV contrôleur doit être configuré selon les instructions du bras robotisé et contrôleur. Le Mark IV contrôleur doit être connecté à l’ordinateur via une interface RS - 232C.

Plus d’informations concernant le Rhino XR-4 et le Mark IV contrôleur peuvent être trouvés à: http://kinectkontrol.weebly.com/rhino-xr-4.html

Articles Liés

Contrôler un bras robotisé OWI avec Arduino

Contrôler un bras robotisé OWI avec Arduino

OWI le bras robotique de pointe est un formidable et bon marché 5-degré de liberté robotique bras que tout coûte 37 $. C'est un excellent kit pour construire avec un gamin et ne prendra pas plus de quelques heures pour terminer. Out of the box, il pe
Contrôler un bras robotisé à l’aide d’Arduino, 1Sheeld et un Android Smart Phone

Contrôler un bras robotisé à l’aide d’Arduino, 1Sheeld et un Android Smart Phone

Dans cet article que nous allons vous montrer comment utiliser 1Sheeld et votre Android smart phone capteurs (Orientation & proximité) pour contrôler un Robotic arm sans fil.Brève sur 1Sheeld :http://1sheeld.com/Étape 1: Nos outils 1 - télémanipulate
Contrôler votre bras robotisé, la façon Cool

Contrôler votre bras robotisé, la façon Cool

Bonjour tout le monde!!!lik certains d'entre vous le savez peut-être, est que j'ai construire un bras robotisé dans le past(see link)Comment construire un bras robotiséIl n'y n'avait qu'un seul problème, le contrôleur.le lien vers la vidéocomme vous
Passez votre main au contrôle OWI bras robotique... sans attaches

Passez votre main au contrôle OWI bras robotique... sans attaches

L'IDÉE :Il y a au moins 4 autres projets sur Instructables.com (en date du 13 mai 2015) autour de modifier ou contrôler OWI bras robotisé. Il n'est pas surprenant, depuis c'est un tel grand et peu coûteux kit robotique pour jouer avec. Ce projet est
Bras robotisé avec moteur pas à pas bipolaire

Bras robotisé avec moteur pas à pas bipolaire

Vue d'ensemble :Ce projet vise à la création d'un bras robotique 3 points axe à l'aide de moteurs bipolaires, le bras étant contrôlée par une manette Playstation 2 vieux. En outre, nous avons implémenté un capteur relié à comme petit ventilateur. L'i
1Sheeld contrôlée bras robotique

1Sheeld contrôlée bras robotique

À l'aide de 1Sheeld, commande à distance un Arduino alimenté par bras robotisé avec votre Smartphone/tablette.Étape 1: Essentials Il vous faudra les éléments suivants, ou l'équivalent.1) tout Arduino alimenté par bras robotisé. Sur la photo est le Ly
Bras robotique avec des gants, téléphone Android et Arduino

Bras robotique avec des gants, téléphone Android et Arduino

Aujourd'hui, nous avons presque 2 techniques pour jouer avec le bras robotisé, soit par les boutons , par exemple comme le bouclier de jeu ou en utilisant des gants qui incluent les capteurs. Pourtant, aujourd'hui je vais vous montrer une nouvelle te
Contrôler un Zumo Robot à l’aide de la ESP8266

Contrôler un Zumo Robot à l’aide de la ESP8266

Dans ce tutoriel nous allons montrer comment utiliser le module ESP8266-12 pour contrôler un robot Zumo avec un appareil iOS . Si vous n'avez pas déjà coché sur les trois autres tutoriels sur le module ESP, nous vous recommandons de consulter les did
Contrôler votre appareil android avec une télécommande wii

Contrôler votre appareil android avec une télécommande wii

Hé les gars pour mon troisième instructable je vais vous montrer comment contrôler votre appareil android avec une Wiimotevous aurez besoin est1 x: télécommande wii1 x: appareil androidÉtape 1: Téléchargement de l'app tout d'abord, vous devez aller à
Contrôler les lumières avec le smartwatch de galets et l’Arduino

Contrôler les lumières avec le smartwatch de galets et l’Arduino

smartwatch The Pebble est... Eh bien, smart ! Dernières mises à jour sur une application de tierce partie iOS a permis pour l'envoi de la requête HTTP, ce qui est optimal pour le contrôle de nombreux systèmes de domotique.Dans ce tutoriel, je vais mo
BRAS robotisé avec Interface PC USB (plus comment assembler)

BRAS robotisé avec Interface PC USB (plus comment assembler)

Voici une vidéo du bras robotisé avec Interface PC USB et comment assembler...
Comment contrôler les Servo moteurs avec un Arduino

Comment contrôler les Servo moteurs avec un Arduino

Ce projet de miniatures vous montrera comment contrôler un moteur servo avec un Arduino, mais vous devez d'abord savoir ce qu'un moteur d'asservissement est en réalité !Servo-moteurs sont des types spéciaux de moteurs qui ne tournent autour en cercle
Comment contrôler une RGB LED avec un Arduino

Comment contrôler une RGB LED avec un Arduino

Dans ce Instructable, je vais vous montrer comment contrôler une LED RGB avec un Arduino.Pour terminer ce projet, vous aurez besoin :1 x Arduino (j'utilise l'Arduino Uno R3)1 LED x RGB3 x 150-220 ohm résistances4 x fils de raccordement1 x planche à p
Contrôler une imprimante 3D avec les gestes de la main

Contrôler une imprimante 3D avec les gestes de la main

j'ai écrit à ce sujet avant, mais j'ai réussi un laboratoire de technologie créative au California College of the Arts. J'ai aider les élèves avec un large éventail de compétences, créer un large éventail de projets. Une des nombreuses parties de mon