Étape 16 : Étalonnage de Rotation du moteur
Afin de rendre le quadcopter voler correctement, deux de vos moteurs doivent tourner dans le sens horaire, et les deux doivent se retourner dans le sens anti-horaire. J’utilise le Quad + mise en page, donc mon moteur étalez ressemblera à ceci :
Vous aurez également besoin de câbler ce qui est en conséquence comme votre APM aura besoin de savoir qui de moteur. Je suggère de faire une sorte de système de label pour étiqueter le combo moteur/ESC de fil avec son numéro de sorte que vous pouvez facilement savoir.
Maintenant connecter vos moteurs et la CECA à votre APM en utilisant le schéma suivant pour un Quad + :
* Bien que l’image montre APM 2.5, les entrées restent les mêmes pour APM 2.6.
Ensuite, allez dans la Mission Planner avec votre APM connecté à votre ordinateur et aller à l’essai moteur en matériel en option.
A partir de là, simplement appuyer sur le bouton de test pour chaque bouton et observer que vos moteurs numérotation est exacte. Notez que les moteurs ne seront allume pas dans l’ordre de 1, 2, 3, 4, mais au contraire, seront déplace dans le sens horaire à partir de votre moteur avant. Donc moteur Test A devrait tourner moteur 3, puis moteur Test B devrait tourner le moteur 1, puis Test moteur C devrait tourner 4 moteur et moteur de contrôle D devrait tourner à moteur 2.
Une fois que vous avez confirmé votre configuration est correcte, enlever chaque entrée une à une, branchez-le sur la voie des gaz dans le récepteur RC (n’oubliez pas ceci est habituellement canal 3, mais vérifiez les spécifications du fabricant pour s’assurer!).
A partir de là, vous devez programmer à l’aide du manuel de votre ESC. Cela change beaucoup, mais il s’agira d’écouter les signaux sonores et le déplacement de votre manette pour essentiellement faire défiler un menu. Voici les instructions les ces HobbyKing, j’ai utilisé :
Comme vous pouvez le voir sur la photo ci-dessus, vous serez en mesure de changer la rotation du moteur à l’aide de l’ESC. Mise en correspondance le diagramme plus tôt ou moteur 1 et 2 étant en sens anti-horaire tout moteur 3 et 4 étant dans le sens horaire, programmez votre ESC pour s’assurer que chaque moteur tourne dans le bon sens. Puis exécutez le test moteur encore une fois, pour s’assurer que vous l’avez fait correctement !