Construire un Quadcopter bricolage : Guide du débutant complet (12 / 25 étapes)

Étape 12 : Carte de Distribution de puissance

Maintenant, passons à la carte de distribution de puissance. Jusqu'à présent, nous avons branché la batterie directement à l’ESC pour alimenter le moteur. Quand nous volons, cependant, nous avons besoin alimenter tous les quatre moteurs à la fois ! Pour ce faire, nous avons besoin d’une carte de distribution de puissance. Ceux-ci sont relativement simples, et vous pouvez acheter ou faire votre propre en utilisant perfboard. Pour faire vos propres, il suffit de faire des rails pour l’alimentation et de masse, assurez-vous qu’ils ne sont pas en court-circuit et connectez un adaptateur d’entrée à chacun, et quatre adaptateurs de sortie. J’ai prévu de le faire, mais fini par faire un mix de l’achat et la construction d’un. Mon plan initial était d’en acheter un, car ils sont assez bon marchés et essayer de l’utiliser. Après cela je ferais construire mon propre. Cependant, j’ai réalisé que celui que j’ai acheté était assez inutile pour moi car les adaptateurs étaient différents. Seulement l’entrée correspondant à ma batterie.

Depuis que je suis nouveau sur ce, je ne savais pas combien différentes fiches et adaptateurs existent pour ces pièces. Au lieu de chercher différents adaptateurs pour toutes les pièces, j’ai trouvé qu’il est beaucoup plus efficace de simplement couper tous les connecteurs et les souder sur les nouveaux connecteurs. J’ai utilisé les connecteurs XT60 car ils semblent avoir la connexion plus protégée et solide par rapport aux autres connecteurs proposés, comme les connecteurs du doyen (ou la fiche de T).

Donc ce que je faisais était fondamentalement, j’ai commencé par se souder une des cartes sur la carte de distribution de l’alimentation (PDB).

Ensuite, prenez un adaptateur XT60 et veillez à aligner le côté positif avec le patin du rail alimentation

Et du côté de la puissance de soudure sur :

Assurez-vous que l’adaptateur est aligné et souder l’autre côté (côté négatif) pour le coussin de sol

Vérifiez que vous n’avez aucun Short avec le mode de la continuité sur votre multimètre.

Couper les adaptateurs d’entrée aussi bien, ainsi vous pouvez mettre sur le XT60s. Vous demandez peut-être pourquoi je fais cela si elles sont (T) connecteurs de deux Dean, mais malheureusement, ils sont tous deux de sexe masculin, alors vous allez remplacer, sans se soucier. Je préfère s’en tenir avec cohérence, alors j’ai soudé un adaptateur XT60 sur.

Un embout à souder ce fil de faible calibre échoué est d’abord dépouiller un peu

Torsader les brins en aiguilles

Et puis de l’étain avec un peu de soudure. Glissez quelques gaines thermorétractables là-dessus

et la terre à la borne négative de l’adaptateur XT60 de soudure.

Répétez ces étapes pour le câble d’alimentation aussi bien.

Vérifiez que vous n’avez pas court-circuitée quoi que ce soit avec votre multimètre en mode de continuité.

Maintenant, retournez à l’APB, souder hors bouchons du autre doyen et souder les adaptateurs XT60. Veillez à garder les fils positifs des adaptateurs sur les plaquettes de puissance et les fils négatifs sur l’adaptateur sur les tapis de sol.

Vérifiez encore une fois, shorts tout autour en utilisant le contrôle de continuité sur votre multimètre.

Maintenant, vous allez vouloir Branchez tous vos ESCs avec des moteurs pour l’APB et la batterie. Utilisez le module de puissance APM pour brancher sur le port de PM sur votre APM, afin que la batterie sera en mesure d’alimenter non seulement l’APB, mais aussi votre APM.

Notez que cette image montre également mon erreur auparavant avec les moteurs se connecter sans première leur fixation sur le cadre.

Testez chaque moteur avec l’APB pour vérifier qu’il fonctionne !

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