Étape 6: Processus de conception
J’ai commencé mon processus de conception par réflexion sur les différentes actions de base que j’aurais besoin de mon quadcopter faire. J’ai pensé à eux comme États et est venu avec le schéma suivant :
En gardant cela à l’esprit, j’ai décidé de mettre mon objectif de conception sur un quadcopter qui pourrait atteindre ces États et pouvoir être construit à l’aide d’un coupeur de laser. La raison pour laquelle que j’ai choisi un coupe au laser, c’est que, même si j’ai accès aux imprimantes 3D et outils de coupe au laser, je connais seulement à l’aide d’outils de coupe laser. Puisque j’ai eu environ une semaine et demi construire tout cela, j’ai décidé de rester avec ce que je sais pour l’instant, mais de le générer dans un milieu qui pourrait être transféré à impression 3D sans trop d’encombres. L’option naturelle devait aller avec Solidworks car il me donnait les deux options. J’ai fait, cependant, toujours essayer et garder mes dessins orientés vers un coupe au laser.
J’ai réfléchi beaucoup d’idées, et j’ai commencé à passer mes croquis à Solidworks pour les voir visuellement. À travers le processus, je suis venu avec un total de huit créations de Solidworks.
Par exemple, un de mes premiers prototypes pour le quadcopter a été quelque chose comme ceci :
Pas toutes mes idées étaient aussi graves--je voulais explorer mes options et essayer des choses différentes ! Un de mes dessins loin a été quelque chose comme ceci :
Ce qui semblait être l’idée générale que j’ai eu dans ma tête, c’était que je devais avoir quatre hélices équidistantes, avec une place pour monter le moteur et une console centrale où je pourrais mettre tous mes Electronique et câblage. Faire un pas en arrière de la planche à dessin, j’ai essayé de regarder la conception d’un sens plus pratique. Comment est-ce que j’ai de meilleures serait que cela fonctionne ? Comment tout correspondrait ? Quadcopters mouche autour et sont sujettes à s’écraser--Comment puis-je garder mon électronique sécuritaire ? J’ai fait penser à un design où j’ai eu 4 joint bras, avec une console centrale carrée. Cependant, j’ai réalisé que je tentais de maquette il que les bras devra être vraiment longue pour donner décent d’espace entre chaque hélice et la console centrale. J’ai quitté un carré sous une forme plus octogonale, car il me donnait le la longueur dans les endroits où j’en avais besoin (en particulier pour la batterie) tout en ayant une structure courbe qui coupe les bords d’un prisme rectangulaire potentiellement sur-dimensionné, tout en étant laser découpable. J’ai aussi réalisé que si j’ai divisé la pièce octogonale en deux couches, j’ai permettrait d’économiser l’espace et du bois (donc avoir moins de poids globale).
C’est alors que je suis venu avec ce design, qui est ce que mon dessin final est alors basé hors de :
Cette vue est avec les bords ombragés pour montrer comment le bois se reconstituer. Voici une vue où on voit bien les deux couches avec le haut transparent :
J’ai été vraiment très satisfait de cette version. Mais j’ai toujours voulu l’améliorer. Si nous prenons regarder de plus près les bras sur cette conception de l’hélice supprimé :
vous remarquerez que c’est un simple prisme rectangulaire creux. J’ai pensé qu’un bras long creux peut-être pas le meilleur structurellement, autant que cela sera sans doute en panne souvent. J’ai décidé de faire une sorte de poutre en i dans le bras, pour non seulement aider à structurellement, mais aussi fournir un diviseur de nice pour mon fils. Ma conception de pièce i-Beam a fini comme ça :
et s’insérerait dans mon bras comme ceci :
Vous remarquerez aussi que dans cette conception, j’ai décidé d’ajouter des petites jambes en bas, afin que quand il débarque, elle ne tombe pas juste plat sur les bras. Après cela, j’ai pensé à comment je statuerais toute mon électronique vers le bas. J’ai pensé que je voudrais utiliser des attaches, et j’ai donc fait des trous dans la couche de centre qui serait pratique pour une utilisation avec attaches.
J’ai vite compris, cependant, qu’ayant des trous sur la couche supérieure ne serait pas utile, car je ne serait pas quoi que ce soit montage sur le dessus. J’ai, par conséquent, enlevé ces trous.
Toutefois, vous pouvez remarquer que sur la couche supérieure, j’ai quitté quatre petits trous. Ces trous vont réellement tout au long de chaque couche. Un aspect de conception que je réfléchissais pendant un certain temps, c’était comment je ferais ces couches accessible. Évidemment, j’aurais besoin de pouvoir accéder à tous ces éléments que j’ai peut-être besoin d’apporter des modifications. Et si pas cela, j’aurais besoin au moins d’être en mesure de recharger la batterie ! J’ai pensé à une idée où je voudrais faire un ou deux côtés des octogones avec fentes d’agir un peu comme les portes coulissantes, mais qui s’est révélée difficile à créer avec un coupe au laser et aussi peu fiables. J’ai fait un pas en arrière et s’est rendu compte que je peux être overthinking il, et alors j’ai simplement mis quatre trous tout droit à travers toutes les couches, pour les tenir ensemble ! Les couches sont déjà conçus pour s’adapter les uns les autres... la vis juste tiendrait dedans ! Chaque fois que j’avais besoin d’y accéder, j’enlèverais juste ces quatre vis, et j’aurais accès à toutes les couches ! Aussi, si vous vous interrogez sur les plus grands trous dans la couche du centre, ceux qui sont là simplement pour raccorder les câbles entre les couches. Certaines des fiches que je regardais semblaient assez grand et je n’avais pas les pièces sur moi en ce moment parce que je l’attendais pour eux d’expédier, alors j’ai mis ces trous permettre à fils facilement passer à travers chaque couche.
À ce stade, je me suis senti prêt à passer à la découpe laser. A cette époque, c’était autour de dimanche, et j’avais prévu de travailler avec la coupe au laser par l’intermédiaire de lundi que je m’attendais qu’il y ait une ruée vers l’utilisation de l’outil de coupe laser. En outre, je m’attendais enfin obtenir mes parties de mardi. Il s’agit de la conception, avec que je suis allé dans :
Malheureusement, après laser découpe l’ensemble de la conception et le montage de tout ensemble, que j’ai reçu mes moteurs pour constater que le détaillant avait complètement menti au sujet de ses dimensions. Le revendeur fournit les dimensions suivantes du moteur :
Ce sont grands, mais ils n’aident pas à moi trop parce qu’ils ne donnent pas les dimensions du support moteur, dont j’ai besoin de savoir obtenir mon bras dimensionnement correctement ! HobbyKing, le détaillant, j’ai acheté les moteurs, n’a pas un téléphone ligne de soutien, mais ils ont un chat en direct. J’ai contacté leur chat en direct, et un « spécialiste des produits » m’a donné des dimensions pour le support moteur. J’ai confirmé avec lui que quelques fois que ceux-ci étaient exactes. Il ne jure que par ses mesures et dit : Oui, absolument. Beaucoup à ma surprise et mon désespoir, absolument n’étaient pas les mesures. Honnêtement, ils n’étaient pas encore proches ! Prenant des étriers, j’ai mesuré chaque pièce du bâti-moteur et traversé de quelques révisions plus pour finalement obtenir une version de travail de ce support moteur. J’ai dû augmenter la largeur de bras, mais aussi en conséquence modifier les tailles d’onglet, et même comment il s’insère dans la console centrale entière. Pour vous assurer que j’ai eu du bon cette fois, j’ai tiré le fichier 2D dans Illustrator et imprimé juste la pièce de base bras avec le support moteur trous 100 % à l’échelle. J’ai ensuite découpé et fait en sorte qu’elle est alignée avec mon support moteur. J’ai ajusté de là jusqu'à ce qu’il s’adapte parfaitement et puis je suis allé à nouveau la coupe au laser mercredi et obtenu mon dessin final maintenant découper. Il s’agit de mon modèle à jour de Solidworks :
Une question que je suis tombé sur pour mercredi, ce qui rend ce qui moteur problème de dimensionnement un peu mieux, était que je ne serait pas en mesure de démarrer sur mon câblage de toute façon. 3DR devait pour m’envoyer le module de puissance, j’avais besoin pour mon APM, cependant, pour une raison quelconque, malgré vous passez votre commande avant 7 jours à l’expédition de 2 jours, ils simplement ne pas expédier ! J’ai appelé 5 - 6 fois essayer de régler ce problème et qu’après l’appel 6e cela a été résolu. Littéralement, toute la question est que j’étais un nouveau client, donc ils ont voulu confirmer mon adresse et informations de facturation. Toutefois, ils semblent négliger effectivement m’appeler ou m’écrivant pour cela ! J’ai fini par recevoir la partie jeudi, malgré le fait que 3DR est basé et les navires en provenance de Californie, tout près de maison !
