Étape 17 : Test de Confirmation
Maintenant nous allons confirmer que nous avons fait tout correctement jusqu'à présent ! Charger Mission Planner, connectez votre APM et sur la visionneuse de l’horizon, assurez-vous que vous avez trouvé un verrou de GPS. Si il dit GPS connecté, mais il n’y a aucun verrou de GPS, il vous suffit d’attendre que le GPS peut prendre un certain temps d’obtenir un verrou sur votre position. Si cela prend plus de quelques minutes, essayez de réinitialiser l’APM en utilisant le bouton de réinitialisation sur le dessus. S’il y a toujours des problèmes, essayez de déplacer votre GPS plus loin de l’électronique et l’essai pour voir si l’interférence est votre problème.
Après, déplacer votre quadcopter autour et notez le changement de direction sur la visionneuse de l’horizon. Si lorsqu’elle siège plat, votre visionneuse horizon ne semble pas de niveau, vous aurez probablement à re calibrer votre accéléromètre. Si vous avez une boussole très pratique, comme une boussole app sur votre smartphone, utilisez-le pour vérifier que votre boussole externe fonctionne aussi bien. Enfin, des tests moteur une fois de plus pour le triple-Vérifiez votre sens du moteur correspond à la mise en page prévue, tout en essayant de noter quels moteurs sont qui. Si vous utilisez ma mise en page, il est bon d’utiliser les noms sur les côtés comme points de référence pour chaque moteur.