Etape 10 : Installation de RC
Comme vous marchez par le biais de l’Assistant, vous aurez à la section étalonnage RC. Avant de pouvoir effectuer cette partie, vous devrez d’abord lier votre émetteur RC (contrôleur) de votre récepteur. Cela se fait généralement à l’aide d’un bind plug qui vient avec votre contrôleur.
Source: rc-avion-World de la.com
Vous reliera cette prise d’affectation sur le premier port de votre émetteur RC. Si vous n’avez pas reçu une fiche de liaison, vous pouvez faire votre propre ! C’est en fait assez simple. Tout ce que vous avez à faire est prendre l’un des câbles de rallonge de servo et court le signal et le sol. Comment j’ai fait c’était j’ai pris mes pinces coupantes, coupés une extrémité du connecteur servo et dépouillé. J’ai ensuite utilisé une pince pour retirer la fiche de centrale et soudé le signal et câbles.
A partir de là, il vous suffit de vous connecter à n’importe quelle entrée à vos entrées d’APM à l’aide d’un connecteur de servo femelle-femelle, et l’émetteur obtiendrez puissance. Il s’allume pas, mais en supposant que vous avez aligné vers le haut le fil correctement dans l’entrée, il obtiendra le pouvoir. Pour confirmer que vous l’avez fait droite, assurez-vous que vos lignes de signal allument à la ligne de signal sur l’APM, le pouvoir va au pouvoir et le sol va au sol. Areusually d’alimentation et de masse indiquée sur votre connecteur de câbles rouges et noirs respectivement. C’est le circuit de puissance dans l’APM prise directement depuis leur site.
Maintenant, juste enfoncé le bouton de liaison de votre émetteur (commande) et sur le pouvoir tout en tenant toujours lier. Assurez-vous que votre manette des gaz sont complètement fait comme vous l’allumez. Il doit quelques bips et le voyant du récepteur doit s’allumer. Cela signifie que l’émetteur a lié au contrôleur avec succès. Cela signifie que le contrôleur est maintenant toujours associé à seulement cet émetteur (sauf si vous le réinitialiser avec le bouton bind). Il s’agit d’empêcher des tiers d’envoyer accidentellement des informations à votre émetteur et de vous empêcher d’envoyer accidentellement des données vers un autre récepteur. En quelque sorte, il est semblable à comment vous jumeler un téléphone intelligent à un appareil bluetooth. Vous essentiellement Pseudo-définitivement couplez votre émetteur à votre récepteur.
Si cela ne fonctionne pas la première fois, pas de soucis ! Assurez-vous que vous avez relié votre décodeur à l’APM correctement, assurez-vous que l’APM est alimenté (soit par le biais de l’ordinateur ou bien batterie). Essayez à nouveau plusieurs fois. Si ça ne fonctionne pas, je dirais en levant les instructions du fabricant pour la liaison. De la recherche que j’ai fait, c’est assez standard partout, mais je n’ai pas testé plusieurs émetteur/récepteurs pour confirmer que.
Nous avons maintenant de brancher l’émetteur entièrement sur notre APM. Ceci est possible en suivant ce schéma simple à utiliser :
Correspondant au brochage de votre émetteur avec ces entrées sur votre APM. Une question que me semblait en savoir plus sur souvent dans mes recherches est que les gens seront souvent miswire accélérateur, car dans beaucoup de récepteurs, manette des gaz sont le canal 1, tandis que dans l’APM c’est canal 3. Veillez à confirmer avec manuel/guide votre récepteur quant à quelle goupille est qui. Il suffit d’utiliser vos connecteurs de servo femelle-femelle pour les connecter, et vous devriez être prêt !
Maintenant revenir à l’Assistant de l’APM, vous permet d’étalonner votre contrôleur RC par confirmant que vous êtes en mode étalonnage sur Mission Planner et puis de passer tous vos RC bâtons dans tous les bords et de toutes les directions possibles. La page doit ressembler à ceci, comme on le voit sur le site Web de l’APM :
Une fois cela fait, vous pouvez maintenant configurer les modes de vol pour votre contrôleur RC. C’est là que APM brille vraiment. Puisque APM est un ensemble de technologies aussi mature, ils ont vraiment raffiné leurs algorithmes un peu. Pour cette raison, ils sont en mesure de vous fournir des modes de vol tels que stabiliser, flâner, retour à la maison (ou RTL), Acro, et ainsi de suite. Les plus importantes à connaître sont stabiliser, retour à la maison et Acro. Stabiliser fait exactement ce que vous pensez probablement que cela. Il va suivre vos commandes manuelles, mais tente de se stabiliser que vous volez. Je le recommande fortement pour tout débutant, et vous serez étonné combien il est difficile de voler sur votre premier vol. Après un certain temps, il semblera facile parce que vous l’avez fait avant, mais au début, il est redoutable et vous avez peur de s’écraser. Pensez-y comme apprendre à conduire une voiture ! Si vous avez conduit pendant un certain temps, il devient extrêmement facile de conduire ! Vous ne pensez même pas à ce sujet. Toutefois, si vous repensez à lorsque vous étaient en train d’apprendre, je suis sûr que vous pouvez rappeler l’appréhension peu que vous aviez, mélangé avec l’excitation, comme vous vous êtes assis dans le siège du conducteur, pour la première fois. Retour à la maison va tenter simplement de revenir au moment du décollage position et auto-land. Il s’agit d’une fonctionnalité très utile, mais elle dépend de votre étalonnage. Plus précisément vous étalonner, mieux/plus de succès cette fonctionnalité sera. J’ai eu du mal à parfaitement calibrer moi-même, donc j’ai trouvé la pleine liste de paramètres d’arbre et compensés manuellement certaines valeurs à mon goût. Enfin, il y a le mode Acro qui est fondamentalement libres avec l’APM qui se contente de suivre exactement ce que vous dites. Il s’agit de la véritable contrôle manuel. Ce sera difficile à utiliser ! Toutefois, il est un excellent outil de débogage pour voir exactement qui compense se trompent.
Une seule erreur, que je suis tombé sur alors régler manuellement mes compensations était que je m’ajuste basé sur comment stabiliser le vol ont agi en. Pour cette raison, je n’obtenais pas grands résultats. Une fois que le passage au mode Acro, j’ai pu définir plus précisément mon manuels décalages, prévoyant de vol mieux.
Vous serez en mesure de mettre vos modes par le biais de la section mode de vol de la configuration manuelle de matériel obligatoire. Lorsque vous déplacez vos interrupteurs de votre émetteur RC, différentes sections mettra en valeur, vous dire ce que chaque position du commutateur signifie. A partir de là, vous pouvez modifier ces décisions en conséquence. Personnellement, je vous recommandons d’utiliser la stabiliser comme outil d’apprentissage, revenir à la maison pour vous aider à terre et Acro de déboguer et de voir pourquoi, quelque chose n’est pas agir correctement.
Enfin, il y a les modes de sécurité intégrées. C’est ce qui se passera lorsque la tension de votre batterie descend trop bas, si votre émetteur RC (contrôleur) meurt, ou si vous commencez à voler notre de gamme de votre contrôleur. Je suggère de mettre cela d’atterrir ou de revenir à la maison de sorte que si quelque chose comme ça va mal, vous êtes en sécurité, et votre drone ne s’envolent. Vous pourriez penser c’est ridicule, mais c’est un surprise énorme problème dans l’industrie--même pour les drones de fabrication commerciale ! En fait, il est si commun, le Wall Street Journal a écrit à ce sujet.
