Étape 5: Les principaux documents a expliqué
Un des éléments plus gros je me suis senti manquait dans beaucoup de guides est simplement une explication de ce que chaque partie fait et pourquoi la décision fut prise de choisir une partie plutôt qu’une autre. Je veux que tous ceux qui liront ce guide pour pouvoir prendre leurs propres décisions lors de la construction de leur quadcopter, plutôt que de juste suivre aveuglément les que j’ai utilisé ou simplement à l’aide d’un kit. Bien qu’il n’y a rien de mal avec l’aide d’un kit ou simplement en utilisant toutes les pièces que j’ai utilisé, j’ai trouvé c’est une expérience d’apprentissage nettement mieux de comprendre ce que fait chaque partie et de faire mes propres décisions plutôt que de simplement faire confiance à ce que les autres ont fait sans comprendre pourquoi.
L’APM est notre microcontrôleur. Les principales raisons pourquoi j’ai choisi ce sont les suivantes
un) c’est simplement un Arduino Mega avec des capteurs et des bibliothèques
b) il y a une technologie très mature.
c) il a été largement testé.
d) il est fiable et de confiance par de nombreux utilisateurs
L’APM est livré avec un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre et un baromètre de haute performance. Pour faire simple, c’est le cerveau derrière la machine. Vous pouvez trouver ces pour ~ 60 $ sur eBay.
Le module APM permet d’alimenter votre APM en toute sécurité à l’aide d’une batterie LiPo. Puisque la tension optimale de l’APM est 5.3V, et une batterie LiPo offre souvent plus de tension, le module APM agit comme un régulateur de tension, en veillant à ce que l’APM obtient seulement 5.3V de n’importe quel accu LiPo.
Le module GPS avec boussole vous donne la possibilité de verrouiller sur un emplacement GPS et utiliser cet emplacement comme point d’accès. Cela permet l’ajout dans les fonctionnalités où la quadcopter peut revenir à la maison, ou aller à un certain point de cheminement. Plus important encore, cependant, la boussole externe que ce GPS a est nécessaire pour l’APM armer. Avant 2.6 APM, une boussole a été installée au sein de l’APM (de même pour le gyroscope, accéléromètre, etc..). Toutefois, en raison de problèmes certains utilisateurs avec interférence, APM 2.6 et partir nécessitent externe compas donc vous pouvez les monter loin électronique qui peut provoquer des interférences. Sans doute, vous pouvez choisir n’importe quel GPS que vous souhaitez pour votre APM comme longtemps à c’est compatible. J’ai reçu ce comme un ensemble avec mon APM eBay, c’est pourquoi j’utilise cela.
Parce que l’APM est tributaire de ses capteurs, il est important de réduire au minimum toute intervention de ces capteurs pouvant être causés à mes vibrations. Ayant maintenant quatre brushless moteurs causes en cours d’exécution un peu décent de vibration. Même si le bois est un amortisseur de vibrations naturelles, si vous deviez appuyer sur la console centrale avec les moteurs tournant, vous vous sentiriez absolument les vibrations. Par conséquent, si vous obtenez un antivibratoire, cela réduit, voire supprime, toutes ces questions que pourrait avoir l’APM. Certains jurent par anti-vibrations, tandis que d’autres disent que c’est inutile et il suffit d’utiliser peu de mousse. Puisqu’ils sont si bon marchés (~ 5$), j’ai pensé que je pourrais aussi bien en obtenir un pour être sûr. Maintenant, il y a différents types de supports. Voici une superbe vidéo où il parle de différents types de montures disponibles. Il semble être d’accord que la monture que j’ai utilisé est celui qui convient à mes fins.
C’est simplement la façon de connecter votre APM sur votre ordinateur. Parfois, lorsque vous achetez l’APM, cela peut venir avec elle. Cependant, d’autres fois, il ne peut pas. Si ce n’est pas, soyez prêt à en obtenir un. Amazon vend pour assez bon marché, mais vous pouvez utiliser pratiquement n’importe quel câble micro-USB, vous pouvez trouver.
850kV Park480 Outrunner Brushless Motor (x4)
Choix de moteur est tributaire de ce que vous cherchez. Je cherchais un moteur assez fort pour soulever mon quadcopter facilement, pas besoin d’être particulièrement inquiets de la trop grande importance, mais toujours pas épuiser trop vite trop de pouvoir. Pour vous décider sur quel moteur que vous voulez, tout d’abord permet de jeter un oeil à ce que signifie exactement toute la terminologie ! Tout d’abord, vous voyez le « 850kV ». Cela signifie simplement que ce moteur aura 850 tours par volt. Maintenant, vous pensez immédiatement que vous devriez acheter celui avec la plus haute rotation--mais cela n’est généralement pas le meilleur. La raison pourquoi, c’est que si elle a moins tours minute que certains moteurs de la consommation d’énergie comparable, elle assure une force plus forte pour mettre chaque hélice. Cela permet d’utiliser de plus grandes hélices, les transitions vers le prochain point--thrust. Le point de l’ensemble de ces moteurs doit être utilisé avec des hélices pour générer la Poussée ! En règle générale, vous voulez prendre la mohmed que votre moteur vous donnera, multipliez ce par 4 parce que vous avez 4 moteurs et puis diviser votre somme actuelle de 2, qui concerne la poussée nécessaire pour voler en stationnaire. Ainsi par exemple, si chaque moteur et hélice combo vous donne 1000 grammes de Poussée. Vous auriez 4000 grammes de Poussée totale sur pour votre quadcopter. Cela signifie qu’au maximum, votre quadcopter doit être de 2000 grammes pour être dans les gammes sans danger.
Quand j’étais toute commande de ces pièces et planification, j’ai pensé à l’avenir et comment je voudrait probablement monter un appareil photo et le cardan sur le quadcopter. J’ai fait quelques calculs de base à l’aide de valeurs connues pour contreplaqué de bouleau et ainsi de suite et sortit pour comprendre que tout cela devrait être d’environ 2kg. Regardant à travers les moteurs, j’ai trouvé ces moteurs qui m’offrirait un total de 2280g de Poussée lors de l’utilisation de plus grandes hélices. Vous pouvez trouver l’information exacte sur la poussée de chaque moteur de site Web quelle que soit vous choisissez d’acheter. Voici par exemple, l’information affichée sur le mien.
Je suis toujours un peu méfiant des numéros qu’ils affichent, donc pourquoi je me suis donné une marge de manoeuvre supplémentaire d’environ 280g de Poussée.
Contrôleurs de vitesse électronique Brushless 35 a (x4)
Les régulateurs de vitesse électroniques (ESCs) sont nécessaires pour aider à changer la vitesse envoyée au moteur. Elles ont aussi des BECs, des circuits d’élimination de batterie, qui vous permettent de connecter votre batterie LiPo directement à eux sans souci. Ils touche chose à noter lorsque vous choisissez que votre ESC, c’est ce que le moteur de votre demande. En règle générale, votre moteur aura quelques informations sur l’ESC requis, il a besoin. Mine avait besoin de 30-35 a ESC, alors je suis allé avec le 35. Une chose que je chercherais aussi, que j’ai réalisé après avoir obtenu leur, est doté de ce firmware ils viennent. Beaucoup viennent avec firmware propriétaire de compagnies, cependant, d’autres viennent avec un firmware appelé SimonK, qui a été écrit par Simon Kirby, un passionné. Comme vous le verrez plus tard dans ce guide, la comparaison montre que SimonK est un firmware beaucoup plus supérieur et affecte de manière significative la stabilité de votre vol. Je recommanderais la recherche pour l’un avec le firmware SimonK, ou acheter une carte de programmation pour vous permettre de flash SimonK sur votre ESC.
11 x 4.7 hélices dans le sens horaire (Ensemble de quatre)
Deux aspects des hélices sont importants pour choisir celui qui convient pour vous : matériel et la taille. Matériau est importante, car elle ajoute au poids, de durabilité et de coût. Nous allons à vouloir obtenir des hélices « Slo-fly » parce que ce sont ceux fabriqués pour des rotors multiples comme ils volent à rotation relativement plus lente que les autres avions. En règle générale, la plupart slo-mouche hélices viennent sous la forme d’une matière plastique, mais vous pouvez obtenir en fibre de carbone. Fibre de carbone sont plus forts, mais plus cher. Je suggère de s’en tenir avec du plastique alors qu’ils travaillent pour nos fins et
, vous pouvez la remplacer facilement. Le poids sera important, mais c’est un minimum pour nos besoins, peu importe l’option que vous choisissez.
L’autre aspect est de taille. De la recherche que j’ai fait, les gens ont trouvé qu’un déplacement d’hélice plus grande plus lent est plus efficace qu’une hélice plus petite se déplaçant plus rapidement. Par exemple, une source affirme que l’efficacité hélice est reliée à la quantité de surface de contact qu'une hélice a l’air. Ainsi, si vous augmentez la longueur de l’hélice (plus vaste), augmente le rendement de l’hélice ! Entre diverses sources différentes, cela semble être l’idée reçue pour la taille de l’hélice. Comme je le disais avec moteurs, cependant, plus grandes hélices nécessitent plus de courant à tourner. Aussi, car ils se déplacent plus lentement, ils seront un peu moins réactive qu’une hélice plus petite se déplaçant rapidement. En fait, j’ai trouvé cela comme un avantage, cependant, parce qu’en tant que débutant pilote, plus lente rend plus faciles à contrôler. En raison de tout cela et les valeurs de Poussée moteur fournis par le fabricant, j’ai décidé d’aller avec hélice 11x4.7.
hélices en sens anti-horaire 11 x 4.7 (Ensemble de quatre)
Ceux-ci doivent correspondre simplement les hélices dans le sens horaire en tout sauf la rotation prévue.
5500mAh 11.1V batterie Lithium-Ion polymère
Pour la batterie, la seule chose qui va sans doute rester constante est le fait que vous avez besoin d’une batterie Lithium-Ion polymère (LiPo). LiPos fournir motorisée cohérente, équilibrée avec la meilleure puissance aux proportions de poids disponibles. Il pourrait être facile de penser que vous devriez obtenir juste la batterie de plus grande, mais le gain de temps de vol n’est pas proportionnel au poids et par conséquent n’est pas la meilleure façon de le regarder.
Une bonne chose à regarder c’est la tension de la batterie C-Note et cellule comte /. Vous devez faire correspondre votre note C avec la note sur votre ESC, ainsi que votre tension/comte de cellule avec les spécifications que du fabricant du moteur fournit. Mon ESCs étaient 35C et ma recommandation de comte de cellules de batterie était de 2-3 (7,4 ~ 11, 1V). À ce titre, j’ai cherché une batterie qui correspond à ces caractéristiques tout en étant bon marché et relativement léger.
Chargeurs LiPo sont relativement simples. Ils viennent généralement dans les versions de 4 boutons et vous pouvez obtenir l’un. Le seul mot de précaution que j’ai est de s’assurer que vous obtenir un authentique. Le premier chargeur LiPo que j’ai commandé sur Amazon finit par être complètement faux ! J’ai dû courir au magasin pour acheter ce chargeur LiPo, comme c’était le seul qu’ils avaient. Bien sûr, cela a fonctionné parfaitement--mais vous n’avez pas besoin d’acheter telle une coûteuse. D’autres devraient fonctionner correctement tant qu’ils ne sont pas contrefaits.
Spektrum DX7s récepteur AR8000
Votre choix de contrôleur RC est entièrement à vous. Tant que vous obtenez un contrôleur RC qui a les deux bâtons de base et d’un interrupteur, vous devriez être bien. Toutefois, assurez-vous que vous obtenez ainsi le récepteur avec elle ! Spektrum semble vendre ceux de haute qualité, mais elles sont relativement chères. J’ai choisi cette option car j’ai pu trouver un vendeur de Craigslist vendant cette combinaison pour 75 $, alors que sur Amazon, il était 200 $. Bien sûr, il fonctionne très bien--mais n’importe quel contrôleur devrait être bon. Si quoi que ce soit, la vraie différence sera simplement dans la sensation et la plage (qui vous probablement ne sera pas frappé le cap de toute façon).
Carte de Distribution de puissance
Une carte de distribution de puissance est nécessaire car votre APM ne peut pas alimenter vos moteurs de leur propre chef. Étant donné qu’une batterie est utilisée, il faut une carte de distribution pour envoyer ce pouvoir à quatre entrées différentes (quatre ces). Vous pouvez choisir d’acheter ceci ou même simplement faire--c’est assez simple à faire. J’ai fini par faire un mélange de chacun, tel qu’il est indiqué plus loin dans le guide, mais si vous décidez de l’acheter, vous pouvez trouver beaucoup à bas prix options(~$7). La seule vraie différence est dans le regard de celui-ci et les cartes qu’il utilise. J’ai essayé plusieurs adaptateurs, et je pense que XT60 sont les connexions plus solides, donc je vous recommande celui que j’ai acheté.
Contreplaqué de bouleau Baltique de 3mm
Il y a beaucoup de différentes options pour le choix du matériel. Étant donné que j’étais avec un coupe au laser, j’étais surtout limitée aux bois et acrylique. Des deux, j’ai choisi le bois comme il peut être plus lourd que l’acrylique, mais c’est aussi un matériau plus fort--rend plus résistant aux accidents. Parallèlement à cela, le bois est un amortisseur de vibrations naturelles, donc il va aider à minimiser les interférences à l’APM (ainsi que l’antivibratoire). Dans les bois, il y a beaucoup d’options différentes. Les deux plus facilement disponibles pour moi étaient chêne contreplaqué de contreplaqué et de bouleau. J’ai choisi contreplaqué de bouleau, tel qu’il est plus dense et plus lourd, faire mon cadre plus résistante à la rupture. Il est également préférable d’utiliser des boulons sur que placage chêne. L’autre option pour le bois j’ai considéré était Balsa, car il est souvent utilisé dans les modèles réduits d’avions--mais j’ai réalisé que c’est tout simplement trop faibles et facilement cassables.
Maxi-Cure Extra épais CA colle
Vous aurez besoin d’une sorte de colle pour relier toutes les parties de votre image. Vous pouvez utiliser la colle à bois, mais j’ai fait quelques recherches sur les types de colle utilisée pour les avions de modèle. Cyanoacrylate est une colle instantanée relativement qui ne pousse que dans la résistance au fil du temps. Il est aussi léger et est facile à appliquer sur des surfaces de bois minces. J’ai fini par acheter mince Insta-cure CA, épais Insta-cure + CA et CA super épais de Maxi-cure. J’ai testé tous les trois sur mes articulations et trouvé que sur les deux, Insta-cure mince et super épais Maxi-cure CA travaillent mieux. Des deux, Maxi-cure permettrait de guérir plus vite et est idéal pour combler les lacunes, tandis que Insta-cure était meilleure à appliquer aux coutures et maintenant il. Bien que Insta-cure a un temps plus court de la cure, il a fallu environ 10 minutes supplémentaires pour qu’il puisse guérir assez pour tenir les morceaux ensemble. Malgré cela, j’ai senti que l’articulation de la Maxi-cure fut plus forte et tout fini par utiliser Maxi-cure tout au long. C’est un excellent produit qui fonctionne très bien. Je recommanderais absolument il. La société que vous chercher tout cela n’est pas que les grandes d’un accord. Faite par Bob Smith Industrieset la commune on trouve dans les magasins de passe-temps est simplement reconditionnée avec un autre nom à ce sujet.
On peut discuter que ce n’est pas nécessaire, mais je dirais que c’est absolument. CA colle cures très rapides ! Et peu importe comment attentif que vous êtes, il y a une chance vous fera une erreur. Un debonder disponible est important car il vous donne la possibilité d’annuler des articulations. Ne vous attendez pas, cependant, pour que cela soit facile. Même avec le debonder, puisque nous utilisons Maxi-cure, il m’a fallu environ une heure pour annuler deux joints. J’ai même eu à l’utilisateur une petite lame pour tenter de séparer les joints le debonder pourrait faire au milieu. Une chose essentiel à noter, ne l’utilisez pas sur votre peau ! Il ne sera pas vous nuire en aucune façon, mais il n’est pas vraiment ça efficace. Vous probablement obtiendra colle sur vos doigts tout en mettant tout ensemble. La meilleure façon de faire face à cela est de se laver les mains avec de l’eau chaude ou de prendre une douche chaude. À l’aide de la debonder sur votre peau va travailler un peu, mais je l’ai trouvé assez inefficace. En plus de cela, il sera gras hors de votre peau, la rendant ridée au moins les prochaines heures. Si vos doigts sont collés ensemble et vous avez essayé de les laver, vous pouvez utiliser un peu debonder, mais autre que cela, je ne le recommanderais pas. Parce que naturellement, nous sommes toujours jetant les cellules de la peau, tous les bits des restes de colle qui se trouvent sur vos doigts aura disparu après environ 24 heures et une douche.
