Étape 5: Câbles du moteur pas à pas
Moteurs pas à pas différents peuvent avoir différentes quantités de fils, généralement 4, 5, 6 ou 8 fils. Un arrangement de 4 fils est seulement capable de supporter les moteurs bipolaires, puisqu’il n’y a aucun fil central disponible.
arrangements de 5 ou 6-fils peuvent être utilisés pour les deux unipolaire ou bipolaire moteurs pas à pas, selon si le fil du centre sur chacune des bobines est utilisé ou non. La configuration 5 fils implique que le fil central sur les deux séries de bobines sont reliées en interne.
Un arrangement de 8 fils, bien que relativement inutilisées, est le plus flexible sur toutes les configurations de câblage car il peut être exécuté dans un arrangement de 5 ou 6 fils unipolaire ou mode bipolaire avec une configuration parallèle ou en série.
Ce moteur de stepper particulière que j’utilise a 5 fils, ce qui implique qu’elle doit être exécutée avec un moteur pas à pas unipolaire. Nous avons appris que ce fil 5e doit permettre actuelle sur cette bobine particulier à couler dans les deux directions. Mais devons nous connecter à une ligne d’alimentation 5V ? Ou à la ligne de terre 0V ?