Étape 6: Oui, puissance ou terre ?
Théoriquement, le fil peut aller d’une ligne de 5V (puisque notre moteur pas à pas est conçu pour 5V) ou une ligne de terre et puis ont électro-aimants alimentés le faire pivoter de façon appropriée l’arbre.
De façon réaliste, pour le circuit que je conçois, je vais devoir fixer le fil de la médiane d’une ligne de 5V. La raison de ceci est en raison de la façon dont je vais vous envoyer des signaux pour le moteur pas à pas dire les choses pour "allumer" un électro-aimant ou non.
Digilent conseils fonctionnent à 3.3V, alors nous aurions besoin d’amplifier leurs signaux à 5V. Nous pourrions utiliser un quatre amplificateurs pour apporter les signaux jusqu'à 5V, mais je préfère pas avoir de gâchis avec toutes les résistances que j’aurais besoin d’utiliser. Au lieu de cela, j’utiliserai un tableau de Transistor Darlington. Cette IC a plusieurs paires de transistors Darlington.
En un mot, une paire de Transistor Darlington a deux transistors NPN disposés de telle manière de sorte que lorsqu’une tension élevée logique est envoyée par le microcontrôleur, la sortie de la paire de transistor sera une basse tension (0V), tirant dans le courant de la ligne médiane de 5V.
Cependant, si une logique de basse tension, la sortie sera plutôt à un état de haute impédance, parce que le transistor NPN exercera un « circuit ouvert ». Ceci empêche n’importe quel courant de qui coule à travers l’IC, et donc aucun courant ne coulera à travers les bobines du moteur pas à pas. Avec aucun courant dans les bobines, aucun champ magnétique n’est créé afin que l’arbre central ne bougera pas. Pour en savoir plus sur le fonctionnement des Transistors Darlington ici.