Étape 4: Moteurs bipolaires vs unipolaire
Il existe deux types de moteurs pas à pas : moteurs pas à pas unipolaire et bipolaire. Sur un plan fondamental, ces deux types fonctionnent exactement de la même manière ; les électro-aimants sont activés de façon séquentielle, induisant l’arbre du moteur central à tourner.
La différence entre les deux types est le niveau de tension. Un moteur pas à pas unipolaire ne fonctionne qu’avec une tension positive, donc la haute et basses tensions appliquées à des bobines électromagnétiques serait quelque chose comme 5V et 0V. Un moteur pas à pas bipolaire a deux polarités, positives et négatives, donc sa hautes et basses tensions serait quelque chose comme 2, 5V et - 2, 5V.
En tenant ces différences électriques en compte, la différence physique entre ces deux styles est que la configuration unipolaire requiert un fil supplémentaire au milieu de chaque bobine pour permettre actuel puisse couler à travers soit à une extrémité de la bobine ou dans l’autre. Ces deux directions opposées produisent les deux polarités du champ magnétique, imitant efficacement les capacités de tension positive et négative du moteur pas à pas bipolaire.
Bien que les deux d'entre eux ont une gamme globale de tension de 5V, le moteur pas à pas bipolaire aura effectivement plus de couple parce que le courant passe l’intégralité de la bobine, produisant un champ magnétique plus fort pour induire l’arbre de tourner à l’angle approprié. En revanche, moteurs pas à pas unipolaire n’utilisent que la moitié de la longueur de la bobine en raison du fil supplémentaire au milieu de la bobine, donc moins de couple est disponible pour magnétiquement maintenir l’arbre en place.