Comment utiliser un moteur pas à pas (9 / 12 étapes)

Étape 9: Faire le circuit : partie 1 - puissance

Mais avant de commencer réellement le moteur pas à pas en cours d’exécution, permet de faire d’abord notre circuit.

Créer un rail 5V et un rail au sol sur votre maquette en connectant l’alimentation 5V sur l’uC32 à de la maquette rail positif et connexion un au sol broches sur l’uC32 au rail négatif sur le montage d’essai.

Puis, en utilisant le diagramme de pinout pour le ULN2803A, branchez la broche GND (broche 9) au rail négatif et la COM broche (10) sur le rail positif.

Enfin, étant donné que j’ai conçu le circuit pour piloter un moteur pas à pas unipolaire, connectez le fil de 5e (rouge dans le cas de ce moteur pas à pas) sur la broche de COM.

Si vous savez vous avez un moteur pas à pas unipolaire, mais ne savez pas quel fil est celui qui est au centre des bobines il y a une façon de comprendre qui il fil est. Il suffit de mesurer la résistance entre les paires de deux fils qui sortent du moteur pas à pas. Quand vous trouvez un fil qui mesure toujours la moitié de la résistance quand il est couplé avec tous les autres fils, que le fil est celui fixé au milieu des bobines (donc la moitié de la résistance).

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