Étape 8: Plans pour notre moteur pas à pas
J’ai trouvé que ce moteur stepper particulière, comme un moteur pas à pas hybride, doit tourner séquentiellement sur ses quatre électro-aimants environ 200 fois (par opposition aux soi-disant 64 fois que j’ai vu aussi) pour faire pivoter la centrale d’axe 360 degrés. Cela signifie que chacune des dents 200 ou plus sont environ 1,8 degrés. Je n’ai pas déterminé un nombre exact car il est difficile de dire quand une rotation complète exacte a été déposée par opposition à une rotation complète et une dent.
Personnellement, je n’ai pas besoin d’avoir une taille inférieure à étape celle ~1.8 degrés et je suis intéressé à avoir autant de couple que possible, donc je démontrerai comment utiliser le lecteur étape complète (avec code) qui toujours a deux des électro-aimants activée à la fois. Comment utiliser le lecteur de la demi-étape dans le code vous pouvez consulter ici.
