Étape 10 : Faire le circuit : partie 2 - lignes de signaux
Naturellement, nous aurons besoin de certains fils qui signalent à notre moteur pas à pas quel électro-aimant doit « activer ».
Quatre des broches numériques numérotées (par opposition aux lettres) l’uC32 connecter à quatre des entrées sur le tableau de Transistor Darlington. J’ai utilisé les broches numériques, 28, 30, 34 et 32 sur l’uC32 et les entrées 1 b, 2 b, 3 b et 4 b sur le tableau de Transistor Darlington, respectivement.
Puis, connectez les sorties de la paires de transistor, (1C, 2C, 3C et 4C dans ce cas) à un fil approprié sur le moteur pas à pas. J’entends par c’est que vous voulez que vos sorties à attaché de manière séquentielle à des bobines du moteur pas à pas.
Par exemple, vous souhaiteriez votre première sortie raccordée à la première Spire, deuxième sortie pour le deuxième enroulement et ainsi de suite. Ce que vous ne voulez pas avoir est votre fils tout mélangés avec la première sortie reliées à la bobine du troisième, la deuxième sortie reliées à la deuxième bobine, la troisième sortie reliées à la bobine 4 et la dernière sortie raccordée à la première Spire. Si vous ne savez pas quel fil va à laquelle bobine (et mettre toutes les sorties d’affilée ne semble pas fonctionner), cherchez pour un diagramme de la fiche technique vous montrer qui est qui, beaucoup comme le diagramme j’ai trouvé pour le moteur pas à pas 28BYJ48A.