Cette instructable vous guidera dans le processus et certaines connaissances de base sur la façon d’obtenir un moteur pas à pas travailler sur un FPGA. Spécifiquement un moteur de Nema pas à pas, avec les Digilent Basys 3 et Digilent PmodSTEP.
Actuellement, je suis profondément en train de faire un jeu de griffe avec le cerveau comme un FPGA. La première étape de ce processus était de comprendre comment le FPGA d’interface avec le moteur pas à pas. Le stepper motor signaux avec le FPGA je savais comment faire, mais les broches de sortie de Basys 3 ne pouvait pas fournir assez de courant pour le moteur pas à pas, donc j’ai choisi pour s’interfacer avec le PmodSTEP, qui, à toutes fins utiles, est un amplificateur de puissance avec un connecteur du moteur pas à pas.
Dans ce processus, j’ai appris qu’il n’est pas beaucoup là-bas, sur l’utilisation de la PmodSTEP, ou en utilisant un stepper moteur avec un FPGA, au moins que j’ai pu trouver. Alors j’ai pensé que je voudrais partager ce que j’ai appris.