Étape 7: Marcher le moteur pas à pas
Il y a plusieurs façons qui peuvent être conduit pleine étape, demi-pas et micropas moteurs pas à pas. Chacun de ces styles de conduite offrent des quantités différentes de couple et pas des tailles utilisables par le moteur pas à pas.
Une promenade pleine étape a toujours deux des électro-aimants « allumés ». Pour faire pivoter l’arbre central, un des électro-aimants obtient éteint et l’électro-aimant suivante est activée, causant l’arbre de tourner 1/4 d’une dent (au moins pour les moteurs pas à pas hybride). Ce style d’avoir toujours deux électroaimants a le couple la plupart de tous les styles, mais la plus grande taille d’étape.
Une demi-étape de route alterne entre avoir deux électroaimants et juste un électro-aimant activé. Pour faire pivoter l’axe central, l’électro-aimant première est excité comme la première étape, puis l’autre est aussi excité pendant que l’un est toujours sous tension pour la deuxième étape. La troisième étape désactive électro-aimant première et la quatrième étape s’allume l’électro-aimant troisième, bien que l’électro-aimant deuxième est toujours sous tension. Ce modèle, montré dans l’image ci-dessus, utilise deux fois autant d’étapes que le lecteur étape complète, permettant à la moitié de la taille de palier, mais il a aussi moins couple ensemble puisqu’il n’y a pas toujours deux électro-aimants tenant la tige centrale en place.
Micropas, a sans surprise, la plus petite taille possible étape hors de ces styles. Une des façons plus courantes de micropas peform est de faire « sinus cosinus micropas ». Cela signifie que le courant qui circule dans chaque bobine est manipulé, tels qu’une vague de sinus/cosinus est créée. Le « chevauchement » des vagues entre deux bobines de résultats dans un grand nombre de sous-étapes. Le nombre réel de sous-étapes dépend de combien de changements distincts en courant, vous pouvez fournir à des bobines, mais micropas auront toujours les plus petites tailles de l’étape et donc le mouvement plus précis, de tous les styles. Le couple associé à ce style dépend de combien de courant ne circule dans les bobines à un moment donné, mais sera toujours moins que le disque plein pas.
