Étape 13 : configuration
while(1): #"printRx" is separate in case I want to #parse out other sensor data from the bot printRx =str(intRx) #Bot heading, unmodified headingDeg = printRx #Making it a number so we can play with it. intHeadingDeg =int(headingDeg) headingDeg =str(intHeadingDeg) #Strings to hold the "Target Lock" status. stringXOk =" " stringYOk =" " | 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 |
13 : Voilà où nous en fait ouvrir une connexion série pour le périphérique sans fil que vous utilisez. Noter que nous avons appelé la connexion série donc lorsque nous irons à envoyer des informations, ce sera quelque chose comme : ser.write ("ce que vous voulez envoyer ici") , nous avons ouvert "ser"
15-38 : ici, nous déclarons un tas de variables. La "variable globale» permet le code de savoir que cette variable va sauter entre toutes les discussions. Ensuite, le variable = 0 réellement déclare la variable. Ne sais pas, vous devrez rappeler à chaque thread une variable est globale en déclarant « variable globale ».
Une chose, je devrais dire, iFrame = 0 est une déclaration de variable réelle, mais aussi mise à 0. Bien sûr, c’est comment on déclare une variable de type entier avec une valeur initiale de 0. Sur le rabat, rx = "" est également une déclaration de variable, mais cette fois une chaîne. Vous saurez que je suis passé d’informations d’un entier en une chaîne si vous voyez quelque chose comme ceci :
headingDeg = str(intHeadingDeg)
Que dit le code, « Je veux convertir la valeur en intHeadingDeg, qui est un entier, une chaîne et l’appeler « headingDeg » »
Les commentaires indiquent que chaque variable est destiné. Ne va ne pas mentir, ne sais pas je n’ai pas certaines variables déclarées j’ai voulu utiliser, n’a pas et j’ai oublié de supprimer.
Une variable importante est la variable de l’iFrame , puisqu’elle assure le suivi qui encadrent, nous sommes sur. Cela devient essentiel dans tous les aspects de notre robot de suivi.
