Comment suivre votre Robot avec OpenCV (3 / 28 étapes)

Étape 3: Bio--(euh, je voudrais sauter il, ennuyeux!)

Je suis une travailleuse de proximité sans abri. Le travail est incroyable. Mais je vais le dire, émotionnellement taxer. Sauter la politique et le sermon sur la réduction des méfaits, j’ai décidé dès le début que j’ai besoin de quelque chose loin de la tâche pour assurer mon repos de l’esprit et éviter toute fatigue de compassion. Quelque chose qui a consumé mon cerveau-puissance donc je ne serait pas être soulignant au cours des 6 mois enceintes 17 ans, tir vers le haut sous un pont sur I-35. Quelque chose pour protéger mon temps d’arrêt, alors je serais glacial pour le lendemain.

Eh bien, j’ai vu que TED talk sur la puce de sable et j’ai dit Bek, "c’est génial, pense que je pourrais construire un?"
« Oh merde, » dit-elle, « nouvelle obsession? »

Maintenant, les robots sont à mon grand soulagement. Ma façon de prévenir blanc-matière de devenir foncé-matière que je râteau par le biais de la recherche pour ceux qui veulent sortir des boues.

J’ai commencé à lire beaucoup. J’ai découvert, Arduino, Sparkfun, eBay, Raspberry Pi, le chlorure ferrique, Python, hackaday, HC-SR04, Eagle, OSHParket la liste continue. Mais chaque fois que j’ai googlé quelque chose sur les robots, je finirais au même endroit.

Permet de faire des Robots (edit : Malheureusement, RobotShop acheté et interdit le député qui m’a le plus aidé).

Ces gars-là est brillants. Ils sont une formation collégiale de collaboration, je vous le jure.

Bientôt, je me suis retrouvé avec mon premier bot. Un morceau de sh... des courts-circuits. Bien que, j’ai appris beaucoup d’interface le bot avec le Raspberry Pi. En outre, alors que je travaillais avec un Pi de framboise, j’ai joué avec OpenCVet envisageait d’ajouter un tracker face à mon bot avant que je sois distrait. Mais avant, j’ai quitté, j’ai créé une preuve de concept.

Donc, toutes ces expériences ont commencé à son point culminant.

Pendant ce temps, je prenais diplômée classe de méthodes de recherche à UTA et mon professeur disparu. L’Université était incroyable ; des professeurs bien renseigné et fait en sorte que notre éducation n’ont-ils pas souffert. Mais nous nous demandions depuis de nombreux mois. Malheureusement, on a découvert qu’il avait tué lui-même.

Il me secoua. Je m’occupe de suicidalité tous les deux jours, mais c’est généralement dans la rue. Pourquoi un chercheur réussie ? Mes pensées faisait noire pour un peu, ce qui signifie que j’ai coulé en robots encore plus. Pourtant, maintenant, une question était assis à l’avant de mon esprit : robots un jour tuera eux-mêmes?

Cela peut paraître idiot. Mais je crois que la formule de la cessation d’emploi autonome peut être exprimée en logique booléenne et donc codée.

Pseudo-code serait :

Si painOfExistence > senseOfPurpose alors :

self_terminate()

Découle de l’expérience professionnelle et la vie, que je crois sincèrement à que la racine-motif de suicide est angoisse existentielle, ce qui me semble, empêtré dans les deux constructions.

Bien. Le peu de temps à sauter.

Un jour, je voudrais approfondir essaim robotique. Ou, au moins, tenter de reproduire le comportement de groupe organique au sein d’un groupe de robot. Et j’ai pensé qu’il serait possible de contrôler un groupe de robots avec une configuration similaire à des universités ou des groupes de recherche garder exhibant. (Ivy jockish lieues: P)

Eh bien, j’ai trouvé ces désirs, des informations et outils administrées en une passion. Après deux jours, j’ai été capable d’écrire un script OpenCV Python base qui pourrait contrôler un robot en utilisant une webcam statique regardant vers le bas à ce sujet. Permettez-moi de préciser, je suis d’intelligence moyenne, simplement obsessionnel, alors quand j’ai mentionné « deux jours » je vais essayer de transmettre la possibilité absolue de ce projet, pour n’importe qui. Python, Arduino et OpenCV rendent très facile ; anyidiot comme moi peut pirater dehors.

Bien sûr, mon but pour cette plate-forme est de contrôler des groupes de robot. Le groupe étant la deuxième collection sociale (un-à-huit) et l’interaction sociale semble être l’essentiel dans le développement d’un cerveau positronique. Le blanc-importait brained soit nécessaire pour moi de tester ce qui précède a mentionné formule de cessation d’emploi indépendant. Alors, peut-être, je vais apprendre si robots vont se suicider, ou ont peut-être mieux comprendre pourquoi les humains.

Sombre et déprimante ! Je sais, à droite ? Qui écrit cette merde! ?

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