Étape 27 : Fin de Thread
Bien. Fin de code.
Cette mèche commence les trois threads : OpenCV, rxtx, et motorTimer.
Et voici que mon pauvre tente d’expliquer l’enfilage de Python. La plupart du code Python est exécuté dans l’ordre ; l’ordre qu'il s’agit est celui qu’elle est exécutée. Un des problèmes est le timing. Si nous avons à causer un retard dans le code, puis l' ensemble du programme doit faire une pause. Threading permet de contourner ce problème. Je le vois comme un jongleur effectuant ce truc où il consigne toutes les boules, va dans une main, pendant qu’il tient une balle encore en son autre. Je ne sais pas, juste comment je le vois.