Etape 25 : RXTX : la magie sans fil
303: Nous avons lu les informations dans la variable rx. L’information provient de la ligne série, que nous avons ouvert au début du code.
307 : Il s’agit d’une porte drapeau qui rend où notre code Python peut uniquement envoyer une commande de moteur au robot si le robot n’est pas déjà au milieu d’un mouvement.
308 : Nous écrire à n’importe quelle valeur est dans tranx, qui devrait être chargé avec une sorte de mouvement de lignes 192-232.
313 : Je pense que j’ai jeté ce là-dedans, donc la ligne série s’enliser le mon code.
316 : Nous dépouiller le nombre à trois chiffres seulement, n’oubliez pas, il s’agit de la boussole en degrés, par exemple, 000-360º.
319 : Quand quelque chose ne soit envoyé sur la série, il obtient un caractère de fin de ligne. Nous ne voulons pas que.
323 : Le robot a prélevé ce nombre une boussole, qui a donné un numéro avec un nombre décimal impliqué. Cette commande supprime la virgule alors nous sommes traitant uniquement des nombres entiers.
326-329 : Je ne suis pas sûr de ce que je faisais ici, je pense qu’il avait à faire avec les bizarreries de zéro. Hein. Je vais essayer de se souvenir.