Comment suivre votre Robot avec OpenCV (8 / 28 étapes)

Étape 8: Dot Muncher : moteur Code

C’est une des fonctions appelées pour que le moteur se déplacent, ou dans le cas de cette fonction, arrêter.

188-189 : Cela indique en fait qui épingle sur l’Arduino, spécifiée par les variables pwm_a et pwm_b être ramené à 0.  Ceci empêche efficacement notre robot.

192-193 : Ce bit indique en fait le moteur quelle direction pour tourner.  Les broches (dir_a et dir_b) sont définies soit haut ou bas et cette change la direction de la façon dont le moteur bouge.

Vous dire quoi, mon bon ami ChickenParmi il explique mieux, ici :

 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 

 voidStop(){ //set both motors to run at 100% duty cycle (fast) analogWrite(pwm_a, 0); analogWrite(pwm_b, 0); //Straight forward digitalWrite(dir_a, LOW); //Set motor direction, 1 low, 2 high digitalWrite(dir_b, HIGH); //Set motor direction, 3 high, 4 low delay(keyDuration); }