Etape 26 : Sleeper moteur
Il s’agit d’une fonction filetée courte. Il a seulement un emploi, pour contrôler les moteurs sur le robot combien de temps restent. Il fonctionne comme cela, si nous envoyons le robot un message pour aller de l’avant, qu'elle continue de le faire jusqu’en ligne 341. Là, la commande arrêter est envoyée au robot et la motorBusy drapeau est en retrait à "Non" sens le moteur est prêt à être utilisé à nouveau.
340: Ceci définit combien de temps le moteur reste allumé. Par exemple, si elle était modifiée de sleep(1) moteur du robot continuerait dans la direction, pour Qu'on leur a diten second lieu.
342: Ce qui rend le robot attendre entre les mouvements. En théorie, cela était censé assurer Qu'opencv pourrait suivre le petit gars. Donc, si vous avez un robot rapide, vous pouvez définir ceci plus élevé.