Étape 4: Ce que vous aurez besoin : Robot
Un robot
N’importe quel type de robot que vous utilisez, il suffit :
- Un microcontrôleur ( Arduino, pioches, etc.).
- Construit d’une matière d’une couleur "BOLD", solide.
- La capacité de changer de direction et se déplacer.
- Un magnétomètre. J’ai utilisé le HMC5883L. Ils sont comme 2 USD sur eBay.
- Une connexion sans fil de série. Bluetooth, Xbeeet nRF24L01 serait ma recommandation, puisque tous sont bien documentés de créer un pont entre le PC et le microcontrôleur.
Personnellement, j’ai construit ma propre à l’aide de rouge planche à découper-j’ai volé de Bek (shh). Pour ma connexion série, j’ai utilisé deux modules Bluetooth 4.0 de 10 $, que j’ai écrit une instructable sur la création d’un module Bluetooth 4.0 pour travailler avec un Arduino et PC: Bluetooth 4.0 et Arduino.
UN PC
Probablement quelque chose de moins de 10 ans vieux. Il pouvait exécuter Linux ou Windows, cependant, je vais utiliser Windows Vista (hey, je suis premier monde pauvres et ne peuvent se permettre de Windows 7: P).
- Le PC devra être en cours d’exécution Python 2.7
- Il faudra OpenCV 2.4.4
- Il faudra une connexion sans fil série que paires avec votre bot. Encore une fois, j’ai utilisé mes modules BT 4.0.
Une Webcam
C’est vraiment à vous. Je ne vais pas mentir, je suis allé avec la webcam moins cher que j’ai vu, qui coûte 6,87 USD. Mais je serais pas recommander cette webcam. Il n’aimait pas mon PC, donc chaque fois que mon script Python s’est arrêté j’ai dû débrancher la webcam et le re-brancher en. Une véritable nuisance pour le débogage.
- Je voudrais suggérer une webcam haute résolution. Peut-être même une caméra IP, si vous êtes riche ? Si vous êtes, achèteriez-vous m’on trop ?
- Câble USB de longueur hommes-femmes . Encore une fois, j’ai eu deux câbles d’USB 15' sur eBay pour environ 4,50 USD. Si vous obtenez tout configurer et vous rencontrez des problèmes avec la webcam à l’extrémité du câble, vous pouvez mettre un hub alimenté à l’extrémité du câble de rallonge et il va s’occuper de la question. Cependant, je n’avais pas ce problème à 15'.
- Une femme qui vous laisse vous vissez votre webcam dans le plafond. Ou... ne demandez pas...