Étape 7: Programmer la main
![]()
J’ai joint le code de ma première version. Ce jour-là, j’ai utilisé deux Arduinos réguliers car j’avais besoin de 8 analogiques dans les pins. Il a également isolé les deux processus en cours : les doigts de positionnement et de mesure des pressions. Pour ma deuxième version (cette version), j’ai utilisé un Arduino Mega, donc je pouvais adapter toutes les entrées sur une seule carte. En ce qui concerne le code, j’ai un peu copié et collé le servo de positionnement dans la boucle de lecture de la pression et changé les étiquettes d’axe autour.
** Important **
Pour le positionnement du servo, toujours il faut faire certains travaux effectués sur la limitation de la rotation. Si elles tournent trop loin, quelque chose peut se casser. Voilà comment je me suis cassé le doigt.
Comme je l’ai dit dans l’intro, je vais toujours revenir à ce projet pour essayer de l’améliorer petit à petit. Puisqu’il s’agit d’un de mes premiers programmes Arduino, il y a probablement certaines inefficacités dans le code. N’hésitez pas à poster des modifications possibles.
