Étape 4: Assembler la main robotique
Pour chaque FSR, souder les fils torsadés sur. J’ai utilisé environ 2 pieds de fil pour chaque FSR. Envelopper la FSR dans du ruban adhésif, comme dans l’image ci-dessous. Cela leur permettra d’être scotchée à la main robotique. Assurez-vous qu’il y a du ruban adhésif, maintenez une petite partie des fils. Si ce n’est pas fait, la FSR peut plier trop bien juste au-dessus de brasage conjointe et pause.
Pour les servos, vous devez démonter le cas et les remettre ensemble sur la main. Ils ne peuvent pas glisser dans en raison de la lèvre où les fils sortent. Mettre un peu de colle chaude entre le boitier de servo et l’acrylique. Cela leur permet de garder en place.
Couper les trombones jumbo à la bonne taille et souder sur les les liens de la balle. La chose gentille au sujet des liens de la balle, c’est qu’ils peuvent être ajustés par la suite en vissant les liens un peu plus ou un peu moins.
Le single 4-40 boulon va sur le dessus de la première partie du doigt et s’adapte sur le lien de la balle.