Étape 8: Tout accrocher
Chaque capteur obtient son propre terminal. Un fil va dans une fente, et l’autre fil va dans l’autre emplacement. Étant donné que les capteurs sont des résistances, la direction, dans qu'ils vont n’importe pas.
Allant de gauche à droite sur les bornes :
(chaque résistance avec son propre terminal)
Flex resistors(glove) - doigt
doigt du milieu
annulaire
Pinky
(chacun des quatre fils de va dans son propre créneau)
Moteur des motifs-ordre n’importe pas ; n’oubliez pas que les fils positifs crochet directement dans l’Arduino
FSRs(robotic hand) - doigt
doigt du milieu
annulaire
Pinky
Les servos sont branchés sur l’autre côté de la maquette.
Broches de servo :
Source d’alimentation positive rouge
Black-sol
Blanc/jaune-signal (la broche de sortie numérique du servo est attachée à sur l’Arduino)
Tous les fils de raccordement allant du Conseil d’administration pour les broches appropriées sur l’Arduino. (flex capteur 1 à analogique en 0, flex 2 capteur analogique à 2, etc..)