Etape 2: La conception
Pour les pièces, j’ai pu amener laser découpé d’acrylique à mon local hackerspace, HeatSync Labs. L’acrylique est un excellent matériau pour les charges plus petites et les tests de base, mais si il n’y a aucune sorte de pression majeure sur le doigt, vous courez le risque de claquer les pièces. Au lieu de l’acrylique, il serait préférable d’obtenir les pièces en métal pour des charges plus lourdes.
Il n’y a pas d’échelle sur les fichiers .dxf. Pour les doigts, les trous devraient être de 2,8 mm. Pour la paume, les rectangles sont 20x40mm. J’ai utilisé des servos Hitec HS-322 HD, et elles s’adaptent parfaitement. Vous devrez enlever le boitier de servo et remettre ensemble dans la main car il y a un petit rebord où les fils sortent.
