Étape 1: Matériaux et outils
Par doigt :
A2-70 boulons-3 avec une tête biseautée et 4 avec une tête régulier pour chaque doigt
Écrous de blocage en nylon-insert pour les boulons
4-40 x 1/2" vis et écrou correspondant
2-56 lien de balle filetée (pour connecter le doigt à l’asservissement)
Trombone Jumbo (utilisé pour connecter les liens de la balle)
(x28) rondelles # 4 s
Electronique :
Arduino Mega
(x4) FSR
(x4) résistance souple de 4.5"
(x4) Mini moteurs de vibration
(x10) Bornes à vis PCB
(x4) 22 k résistances
(x4) 10 k résistances
Fil de 24AWG dans une paire torsadée (les paires de le rendre plus facile à gérer les fils)
(x4) Servos de Hobby
Matériel de breadboarding divers.
Source d’alimentation de 6V (j’ai utilisé un support de batterie 4xAA)
Autres :
5mm acrylique
Ruban adhésif en toile
GOLVE
Tube thermorétractable
Thread
Outils :
Coupe au laser
Dremel
Perceuse à colonne
Pistolet à colle chaude
Fer à souder
Lunettes de sécurité
Aiguille