Étape 6: Bras (& pince) contrôleur
Pour construire le contrôleur bras (& pince), connectez le NCs et les amendements (respectivement) des micro-switchs 5, 6, 7 et 8. Fixer maintenant ces quatre micro-switchs sur la boîte de contrôleur bras (et pince) après que perçage adapté taille des trous. Souder deux fils sur la borne positive-positive du pont de diodes et sur la borne négative-négative de la pont de diodes, respectivement et l’accrocher dans le non et NC du tout un micro-switch (5 / 6 / 7 / 8). Il n’y a pas de polarité spécifique requis.
Prendre deux longueurs appropriées d’un fil torsadé (ayant des longueurs similaires comme dans l’étape 4 ci-dessus) afin d’assurer une gamme adéquate de mouvement de la voiture et le positionnement de la boîte de contrôleur bras (et pince), respectivement. Faire deux trous supplémentaires sur le côté de la boîte de voiture (châssis) et Soudez une extrémité des câbles à paire torsadée comme suit :
Chaque fil de paire torsadée un fil sur deux bornes des moteurs bras et pince, respectivement, et chaque fil de la deuxième paire torsadée fil à la deuxième borne des moteurs bras et pince, respectivement. Faire deux trous dans le bras (& pince) boîte de contrôleur et insérer l’autre extrémité de la paire torsadée deux fils, respectivement. Puis relier/souder l’autre extrémité des deux câbles à paires torsadées (c'est-à-dire quatre fils), respectivement, à la borne de COMMON (C) des quatre micro-switchs (5, 6, 7 et 8) dans la boîte de voiture-contrôleur. Allumez l’alimentation, puis appuyez sur les boutons. Les moteurs bras et pince devraient fonctionner ! Deux micro-interrupteurs contrôleraient le haut et vers le bas mouvement du moteur bras tandis que les autres deux micro-interrupteurs contrôlerait le mouvement dans le sens horaire et anti-horaire du moteur de pince (c'est-à-dire pour tenir et dégager l’objet, respectivement).