BOUTON-poussoir voiture contrôlée avec bras robotique (4 / 7 étapes)

Étape 4: voiture

Prendre la boîte en plastique pour la voiture (châssis) et percez deux trous, sur les faces opposées de la boîte, dont le diamètre égal au diamètre intérieur de l’écrou de moteur, en prenant soin d’aligner les deux les trous pour faire en sorte que les arbres moteurs sont linéairement alignés. Maintenant insérer du moteur à l’intérieur de la boîte et difficulté de l’écrou de moteur à l’extérieur de la boîte. Répétez cette opération pour le second moteur. Fixez les roues sur les arbres moteurs, respectivement et aussi apposer le castor en perçant des trous appropriés sur l’autre extrémité (lointain) de la boîte.

Prendre deux longueurs appropriées d’un fil torsadé pour assurer une gamme adéquate de mouvement de la voiture et le positionnement de la boîte de contrôle de voiture, respectivement. Faire deux trous sur le côté de la boîte de voiture (châssis) et Soudez une extrémité des câbles à paire torsadée comme suit : chaque fil de paire torsadée un fil à deux bornes des moteurs à gauche et à droite, respectivement, et chaque fil de la deuxième paire torsadée fil à la deuxième borne des moteurs droit et gauche, respectivement. Faire deux trous dans la boîte de contrôle de voiture et l’insérer, respectivement, l’autre extrémité de la paire torsadée deux fils, respectivement. Puis relier/souder l’autre extrémité des deux câbles à paires torsadées (c'est-à-dire quatre fils), respectivement, à la borne de COMMON (C) des quatre micro-switchs (1, 2, 3 et 4) dans la boîte de voiture-contrôleur. Allumez l’alimentation, puis appuyez sur les boutons. Votre voiture devrait fonctionner ! Deux micro-interrupteurs contrôlerait le mouvement vers la droite de chaque moteur, tandis que les autres deux micro-interrupteurs contrôlerait la rotation dans le sens anti-horaire de chaque moteur. En appuyant sur les deux les commutateurs contrôlant la rotation dans le sens horaire des moteurs simultanément prendrait la voiture vers l’avant tout en appuyant sur les deux restants micro-interrupteurs prendrait la voiture vers l’arrière. Il serait utile d’étiqueter le fonctionnement des moteurs en appuyant sur les interrupteurs correspondants sur le contrôleur.