Étape 1: Matériaux requis
- Quatre boîtes en plastique (1 pour la voiture, 1 pour le 1er redresseur, 1 pour le contrôleur de la voiture et le dernier pour la 2ème redresseur plus contrôleur de bras (& pince))
- Usage général deux circuits imprimés (1 pour chaque redresseur)
- Les composants requis pour construire deux pleine onde pont circuits redresseur (p. ex. deux transformateurs 12V/1 a, 8 diodes 1N4007, deux 4 K 7 résistances, deux condensateurs électrolytiques 470µF/25V et deux voyants (qui serviront comme indicateurs))
- Une fiche à trois broches et quelques fils pour l’alimentation.
- Trois paires de boulons et d’écrous (pour fixer les redresseurs à la boîte)
- Quatre moteurs à courant continu (j’ai utilisé 12V/1 a, 60 t/mn REDUCTEUR avec boîte de vitesses)
- Deux chenilles roues (ø 11 cm) et la roue d’un castor
- Huit micro-interrupteurs (avec non, terminaux NC et C ; NON : Normalement ouvert, NC: NF, C: Common)
- paire torsadée de 13 mètres (40 pieds) de fil et deux mètres (6 pieds) de fil d’unipolaires (SWG 23 ou 0,61 mm soit 0,024") - un mètre d’une couleur et un mètre d’une autre couleur aidera dans la différenciation.
- MECHANIX ou n’importe quel autre kit mécanique pour la conception de l’arm & pince.
- Adapté des boulons de différentes tailles, avec compatibles écrous et rondelles, respectivement.
- Un petit aluminium (Aluminium (anglais britannique)) totale, 4 cm x 1 cm x 1 cm (je l’ai coupé d’une vieille serviette rack). Il s’agit de fixation du bras correctement à l’arbre moteur avec boulons et écrous afin d’empêcher le bras de tomber ou de se déplacer dans n’importe quelle direction aléatoire.
- Trois en aluminium (ou en Aluminium (anglais britannique)) C-canal pièces 4,5 cm (L) x 3,8 cm (W) x 1,9 cm (H). La taille choisie était suffisante pour permettre la fixation des écrous moteurs, respectivement, de l’intérieur et à la
par ailleurs, veiller à ce que l’arbre de chaque moteur a été capable de tourner dans les deux sens sans interférence. Remarque qu’il n’est pas nécessaire d’utiliser des morceaux de C-canal-on peut utiliser des supports en acier adaptés / plaques ou même bois ! - Un boulon (~ 1 cm de diamètre, longueur : environ 10 cm), trois rondelles et deux écrous. Il s’agit pour le contrepoids.
Et bien sûr...
Fer à souder, Machine de forage (forage à effectuer en vertu des directives si l'on n’est pas très bien) et outils généraux c'est-à-dire tournevis, clés, fichiers, etc.