Etape 5: Assemblage des multi-articulaire griffe (réglable)
La griffe multi-joint est beaucoup plus difficile à exploiter et se réunir que le pincement et pinces de la tenaille. Il est réglable pour ouvrir les doigts pour saisir les objets petits et grands, mais vous devez régler les boulons pour appliquer une tension inférieure ou supérieure sur les fixations spécifiques pour qu’il puisse fonctionner correctement.
Pour cela, vous devrez impression 3D suite de pièces:
- 1 x BRH5-Tri-griffe - 3 doigts composant de base de griffe.
- 1 x BRH5-Tri-griffe-Slider -mécanisme de la Tri-griffe de glissement.
- 15 x BRH5-vis -ce sont les boulons d’assemblage.
- 13 x BRH5-Ecrou -Voici pour garantir les boulons.
- x 3 BRH5_Tri-finger_a - Centre de la languette
- x 3 BRH5_Tri-finger_b - en dehors de la languette
- x 3 BRH5_Tri-finger_c - bout de doigt
L’Assemblée multi-articulaire griffe:
- Insérer la fente de la Tri-Finger_a dans le trou de boulon de curseur Tri-griffe. Veiller à ce que la face plane est tournée vers le centre du curseur.
- Insérez les boulons mais les trous d’éclissage et couvrez-les avec les écrous (Pour ce conjoint laisser lâche).
- Répéter pour toutes les parties de la Tri-Finger_a.
- Insérez le Tri-Finger_c trou central (avec le bout du doigt face Centre curseur) dans Tri-Finger_a emplacement supérieur en alignant le trou de boulon supérieur.
- Insérez les boulons mais les trous d’éclissage et couvrez-les avec les écrous (Pour ce conjoint laisser lâche).
- Répéter pour toutes les parties de la Tri-Finger_c.
- Placer côté mince, Tri-Finger_b dans le trou de boulon de doigt Tri-griffe.
- Insérez les boulons dans les trous de boulon et couvrez-les avec les écrous (Pour cette applique commune TENSION).
- Répéter pour toutes les parties de la Tri-Finger_b.
- Glissez le Tri-griffe-Slider dans le trou de centre de Tri-griffe.
- Faites pivoter le Tri-griffe-Slider le trou de l’arbre est dans le sens indiqué dans l’image (cela doit s’aligner sur le Tendon sur l’assemblage final - dans la même orientation que le trou d’éclissage griffe haut de la page).
- Insérez le Tri-Finger_c Tri-Finger_b en alignant le Tri-griffe et le curseur.
- Insérez les boulons mais les trous et casquette avec les écrous (Pour cette applique commune TENSION).
- Répétez pour tous les Tri-doigts.
L’Assemblée multi-Joint griffe à main & GAUNTLET:
- Alignez les trous de Tri-griffe Rail avec les trous de morceau de main.
- Insérer un boulon de chaque côté (la pièce à main a trous filetés donc il n’y a aucun besoin de noix).
- Alignez le trou de boulon de Tendon avec le trou de boulon de curseur.
- Insérer un boulon et un chapeau avec un écrou.
