Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid) (4 / 8 étapes)

Étape 4: Assemblage de deux-pince (pince)

Il s’agit de l’Assemblée de deux-pince (pince) pour la main de Ram noir. J’ai conçu ces pinces pour tenir ma tasse de café préféré.

Pour cela vous devrez impression 3D suite de pièces :

  • 1 x BRH4-deux-griffe - 2 doigts composant de base de griffe.
  • 1 x BRH4-deux-griffe-Slider -mécanisme pour la deux-griffe de glissement.
  • 7 x BRH5-vis -ce sont les boulons d’assemblage.
  • 5 x BRH5-Ecrou -Voici pour garantir les boulons.
  • 2 x BRH5-gripper_finger -Centre incurvé pinces robotiques (conçu pour ma tasse de café préféré).

Pince d’assemblage :

  1. Glissez le deux-griffe-Slider dans le trou central de deux-griffe.
  2. Aligner le deux-griffe-Slider pour que le trou de l’arbre est dans le sens indiqué dans l’image (cela doit s’aligner sur le Tendon sur l’assemblage final - dans la même orientation que les trous de boulon de deux-griffe).
  3. Insérer la pince-doigt dans la fente en alignant les deux-griffe et le curseur.
  4. Le pince-doigt la fente doit être alignée avec le curseur et le trou doit être aligné avec la deux-griffe. SLOT-SLIDER & Trou-TWO_CLAW.
  5. Insérer les boulons mais les trous et casquette avec les écrous (utilisation de l’outil pour serrer - ne pas trop serrer).
  6. Répétez pour le Second doigt de préhension.

Pince de montage à main & GAUNTLET :

  1. Alignez les trous de deux-griffe Rail avec les trous de morceau de main.
  2. Insérer un boulon de chaque côté (la pièce à main a trous filetés donc il n’y a aucun besoin de noix).
  3. Alignez le trou de boulon de Tendon avec le trou de boulon de curseur.
  4. Insérer un boulon et un chapeau avec un écrou.

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