Araignée mécanique robotisée (5 / 7 étapes)

Étape 6: Electronics

Ce schéma est une version très simplifiée pour l’amour de compréhensions et n’inclut pas l’électronique à l’intérieur de chacune des composantes principales.

La pile utilisée pour ce projet était un accumulateur modélisation standard 8,4 volt. En utilisant la Loi de Kirchhoff (tension se divise en série) je pourrais ont utilisés toutes les 8,4 volts ou diviserait et utilisés 4.2. J’ai choisi d’utiliser cette batterie pour un certain nombre de raisons, à savoir le fait qu’il est rechargeable ce qui est très pratique pour un jouet comme celui-ci qui utilisera le pouvoir rapidement, il est léger et par conséquent n’ajoutera pas de masse qui nécessite de déplacer beaucoup, l’adaptateur en plastique s’intègre avec d’autres équipements de radio, j’ai comme un régulateur de vitesse et le récepteur et le fait que j’ai jamais eu à l’acheter , comme c’était une pile de rechange dans mon garage. Tandis que 8,4 volts courait le risque de brûler les moteurs je n’avais aucun choix mais pour les mettre en parallèle que de mettre chaque paire de série signifiait servait pas assez puissants et sous la pression des jambes, les moteurs ne seraient pas tourner. C’est pourquoi lors de l’utilisation de mon projet je dois faire attention à ne pas utiliser la manette des gaz trop violemment ou risquent de détruire les moteurs.

Le servo est qui fournit les mouvement de mon mécanisme tournant et fonctionne comme n’importe quel servo ordinaire serait

Le récepteur prend le signal de l’émetteur et l’envoie au contrôleur de la servo et la vitesse. C’est cet appareil qui est synchronisé avec le contrôleur et est ce qui me permet de recevoir des signaux radio à cause de l’antenne intégrée.

Le régulateur de vitesse est la pièce centrale de ce projet et ce qui contrôle le servo et les moteurs électriques en limitant leur rotation proportionnelle à la quantité, il est imposée par l’émetteur. Elle est rattachée à la batterie, tous les quatre moteurs en parallèle, le récepteur et un interrupteur.

Heureusement, j’ai été en mesure d’utiliser le récepteur, l’émetteur et le régulateur de vitesse d’une vieille voiture contrôlée à distance ainsi que trouver une batterie appropriée qui m’a sauvé beaucoup d’argent et m’a permis de recycler les anciens composants.