Araignée mécanique robotisée (4 / 7 étapes)

Étape 5: Rotation puissance

Je suis venu avec trois idées différentes de la méthode au pouvoir la rotation pour les jambes, tout à l’aide de moteurs électriques car je voulais être en mesure de contrôler le mouvement à distance. J’ai posté tous les 3 pour montrer à la méthode que j’ai fait suivre à travers avec des solutions de rechange si vous voulez essayer quelque chose de différent quand il faire vous-même. Ils sont comme suit :

Pignon (photographié)

Tandis que pas un pignon en soi, ce concept présente beaucoup de fonctionnalités similaires, d'où le nom comparatif. Mon idée ne pas maille sur une ceinture pour travailler comme un véritable pignon fait, mais utilise plutôt les deux courroie moins pignons eux-mêmes qui interagir et faire tourner le vilebrequin à un angle de 90 degrés. Cela peut être considéré comme un concept similaire à un pignon. La raison pourquoi je n’ai utiliser un pignon conique pour ce concept est parce qu’ils sont coûteux et relativement il me faudrait relativement peu d’efforts pour construire cette idée moi-même à la même norme qu’un article acheté.  Toutefois en fin de compte, c’est tout à fait un dessin complex, sujets aux parasites si des mesures ne sont pas parfaites et en fin de compte pas un moyen efficace de transfert de quantité de mouvement.

Ceinture (photographié)

Dans cette option une ceinture est exécutée entre le moteur électrique alimentant et le vilebrequin, donc lorsqu’est sous tension que le moteur tourne, qui oblige à son tour la circulation sur les jambes. Pour ce concept au travail j’aurais besoin d’un matériau de friction élevée pliable à utiliser pour la ceinture elle-même, mais aussi un moyen du pour fixer aux deux côtés de ce système. Les possibilités pour ces incluent lattage une petite rainure dans le vilebrequin pour éviter les dérapages de la ceinture et faire une pièce de tête en nylon qui les fentes pour ceinture en attaché à l’extrémité du moteur. Inconvénients de cette méthode sont des composants coûteux, risque de dérapage, réparation difficilement, un besoin de lubrification constante, requiert des compétences techniques très fines.

Boîte de vitesses

Il s’agit de l’option que j’ai fini la suite avec. Pour ce concept, le moteur électrique alimente soit un prêt versé ou acheté la boîte de vitesses. Lorsque le moteur électrique est allumé, il tourne un certain nombre de vitesses (avec un rapport de démultiplication préféré) qui à son tour tourne le vilebrequin. Si le rapport de démultiplication est optimal puis j’obtiendrai un RPM spécifié qui me permet de choisir une vitesse idéale pour l’araignée de marcher au. La boîte de vitesses ne peut-être pas être attaché à l’arbre moteur et pourrait agir comme un lui-même selon le produit choisi. Parce que le rapport de démultiplication est donc primordial de cette conception, je me suis assuré que j’ai obtenu une boîte de vitesses avec rapport de démultiplication idéal.

En fin de compte j’ai acheté 4 réducteurs pour utiliser (voir photo). J’ai fait cela parce qu’ils sont venus avec construit dans des moteurs électriques et a agi comme vilebrequins eux-mêmes, donc je n’ai pas à le faire moi-même, mais c’était certainement le plus cher majoritairement de mon projet. Chacune de ces boîtes d’engrenage serait attachée aux pieds et aussi au cadre par un morceau de plastique acrylique avec certains donnent en ce qui a permis à la boîte de vitesses monter et descendre au lieu de brisant l’acrylique rectangulaire il était collé à si les jambes ont commencé à aller trop vite (photos et une vidéo de ceci peuvent être vu par la suite)

Après la dernière image de mes vitesses assemblés j’ai dû couper la longueur de l’axe afin qu’ils seraient adapteraient dans côté mon cadre.

Boîtes de vitesses que j’ai utilisé : http://www.jaycar.co.nz/productView.asp?ID=YG2740