Araignée mécanique robotisée

Pour mon projet de technologie 13 ans j’ai été chargé pour rendre n’importe quel projet de mon choix pour un intervenant. J’ai décidé de concevoir, construire et mettre en œuvre une araignée mécanique contrôlée à distance, parce que, pourquoi pas ?

Ce projet est un amalgame d’éléments simples et compliqués ; du cadre relativement facile à un émetteur radio, moteurs électriques et autres composants divers. L’ensemble du projet à l’aide d’Autodesk Inventor Professional 2013 tout d’abord, j’ai fait et je vais télécharger mes fichiers CAD si demandé.

Ce projet a été très difficile de faire je ne recommande pas entreprendre à moins que vous êtes compétent dans un éventail de compétences différent atelier, y compris électronique. Aussi, il rendrait ce projet un enfer de beaucoup plus facile si vous aviez accès à un coupeur de laser ou jet d’eau ou de quelque chose de similaire qui est capable d’automatisée de découpe de précision, car je n’ai pas, et il m’a fallu très longtemps pour dire le moins (une sorte de la raison pourquoi je suis entrée)

Je suis juste un étudiant et je suis sûr qu’il y a beaucoup d’alternatives pour les différents composants tels que le mécanisme de rotation qui serait beaucoup plus facile que ce que j’ai asservi sur tout commentaire serait grandement apprécié et n’hésitez pas à chuck vos propres idées dans le mélange et voir ce qui fonctionne, j’ai fait

Le produit fini skitters autour comme personne des affaires et est garanti pour effrayer la merde hors de tout animal, le grand rongeur ou le petit enfant qui se trouve sur elle.

Matériaux - ce projet nécessitera l’achat (ou la récupération furtive) de...

• 4 ensembles de boîte de vitesses de moteur électrique
• Deux canaux émetteur et récepteur
• Variateur de vitesse moteur de brosse, au moins 20 Amp
• Un servo standard
• Fils pour soudage
• 3 mm x 50 mm x barre d’aluminium de 1 mètre
• 1. 5 m ^ 2 de la feuille acrylique de 3 mm de votre couleur désirée
• 1,5 m de 5 mm tige filetée
• tige en laiton de 500 mm x 5 mm
• Tout petit peu de tôle en laiton
• 250mm ^ 2 20mm en plastique pour tourner les engrenages
• 100 mm de tige en nylon de 15mm
• rivets de 5mm
• Le plus grand tas de contre-écrous de 5mm et les rondelles de l’humanité.

(Remarque : afin d’être aussi vert et économique que possible j’ai pris part une voiture télécommandée et réutilisé l’émetteur, le récepteur et le régulateur de vitesse, également la batterie j’ai utilisé était un de rechange qui traînait donc j’ai pu trouver une utilisation pour cela aussi bien.)

Outils

• Perceuse et mèches
• Perceuse à colonne
• Scie à métaux
• Fichiers
• SCRIBER
• Scie à chantourner
• Superglue
• Fer à souder et soudure
• Bender en plastique (ou un air chaud pistolet Si vous n’avez pas accès à l’un)
• Pistolet à rivets avec rivets
• Mill
• Ponceuse à bande
• Tour à métaux
• Lampe à souder

Remarque : veuillez cliquer sur les images pour afficher les annotations qui correspondant au texte. Je m’excuse pour les photos floues.

Il s’agit d’un lien vers mon rapport fini qui a un plus dans la discussion de la profondeur de mon projet : si vous avez l’intention de faire de ce projet je recommande fortement de lire il! https://docs.google.com/file/d/0B4EnwQ3Y1QiGSEhaUDVsbXFmUmM/Edit

Il faudra l’ajouter à mon ami Ben Murton, qui a beaucoup aidé avec mon premier Instructable.