BristleSwarm : Explorations en robotique de l’essaim

Une branche en pleine croissance des recherches en robotique est l’étude de l’organisation de l’essaim, comportement émergent et l’intelligence artificielle par l’utilisation d’agents robotiques autonomes. Dans ce Instructable, je vais vous guider à travers un projet d’une semaine que j’ai créé dans le cadre de mes études d’Architecture maîtres au California College of Arts en collaboration avec Prerna Auplish. L’atelier, animé par Jason Kelly Johnson et Michael Shiloh, levier robotique et fabrication numérique comme un moyen d’explorer la relation entre les architectes et les outils qu’ils utilisent. Notre objectif était de créer une machine dessin avec un essaim de robots en moins de temps possible et avec une compréhension assez limitée de l’électronique et la robotique. Oh et aussi avec pas trop d’argent ! Ce projet a été l’inspiration et le saut hors point pour le projet Swarmscapers , qui a également été publié comme un Instructable.

Au cours de cette exploration longue semaine nous ont pu à peine de rayer la surface du comportement de l’essaim et ouvrit un. Afin de mieux explorer le potentiel de ces petits gars, nous les libérons dans la nature pour voir quels autres comportements peut découvrir la communauté Instructables !

Ce Instructable va vous apprendre quelques notions de base sur comment travailler avec la robotique, comment programmer et travailler avec arduino et nous allons aussi jouer avec le plugin de sauterelle Firefly créé par Jason Kelly Johnson et Andy Payne. Alors, cliquez sur à travers et nous allons commencer !

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