Étape 3: Tourner le mécanisme
Pour le pouvoir, j’ai essayé de remplacer où dans une araignée un muscle serait avec une roue et fixez chaque pied 180 degrés de l’autre. Cela permettrait aux jambes marcher hors de phase. Toutefois, cela a soulevé une autre question qui, comme le cercle, tourner les jambes voudrais tourner et immédiatement être brouillée par l’essieu de sur que la roue était. Ceci a été résolu grâce à une conception du vilebrequin (voir photo) permettant une rotation de 360 degrés des deux jambes.
Une fois que cette conception du vilebrequin a travaillé sur Autodesk inventor, je me mis à faire toutes les composantes de la jambe à la main.
Puis j’ai commencé la construction de 32 toutes les pièces de chaque jambe. Alors que je savais que j’allais couper ces hors une tôle d’aluminium de 3 mm j’étais pas sûr de la méthode. Une première que j’ai diverti l’idée d’utiliser un cutter plasma rapidement les découper mais je n’avais jamais utilisé auparavant et je ne voulais pas prendre le risque d’endommager l’intégrité des jambes. Au lieu de cela, ce qui j’ai fait cela. J’ai imprimé des formes de rapport de 1:1 taille réel de toutes les pièces de la jambe et ensuite collé à la feuille d’aluminium avec un bâton de colle ordinaire dans les groupes de composants similaires. Après découpe grossièrement ces pièces individuelles avec une scie à métaux (une tâche épuisante car il était de 32 d'entre eux), j’ai ensuite percé tous les trous. Cette étape de collage ne serait pas nécessaire si vous aviez un laser automatisé capable de la gravure.
Maintenant pour le peu habile. J’ai les huit de chaque composant boulonnés ensemble en piles dans leurs trous percés et les mettre tous dans le moulin ensemble. J’ai utilisé ce proprement supprimer excès en aluminium des bords facilement en raison de la nature de la machine. Tout ce qui restait après avoir terminé cette étape était dépôt et ponçage de toutes les pièces de jambe pour enlever tout produit remoulages produites au cours de ce processus et en leur donnant un éclat attrayant. (Si je ne suis toujours pas sûr si cet éclat est du papier de verre ou de toute la sueur de sang et de larmes que j’ai versé au cours de cette étape)