Araignée mécanique robotisée (2 / 7 étapes)

Étape 2: cadre

Le cadre de ce projet était l’élément central sur lequel tout le reste était fondée, et c’est pourquoi le plus grand soin doit être prise lors du concevoir et construire. Afin de conserver l’aspect d’une araignée, les jambes ont été disposées par paires et par conséquent le châssis de base a été divisé en 4 sections, une pour chaque jeu de jambe. Cette araignée devait avoir la capacité de tourner et donc l’armature a été faite en 2 morceaux, avec 4 pieds sur chacune (ceci sera expliqué plus en détail bientôt). Chaque moitié a également comporté un dos plat permettant une connexion facile à un mécanisme de rotation.

Comme on le voit sur les photos fournies, le cadre est d’une taille raisonnable afin d’accueillir les paires de jambes. La grande quantité d’espace vacant qui restait à l’intérieur était une zone supplémentaire pour moi d’avoir à ma disposition si j’en ai besoin, pour les composants comme la batterie, le câblage, le récepteur etc.. Une grande partie de cet espace a été reprise par le système d’alimentation et de sa fixation. La raison pour laquelle il a les formes particulières épineux est pour l’esthétique, car ceux-ci ne servent aucun avantage à la fonction de mon projet.  le cadre est le principal composant qui sera remarqué plus alors à mon avis il doit regarder aussi bien que possible.

Pour le rendre, j’ai imprimé un réseau 2D de chaque moitié et collé sur le dessus une grande feuille de plastique acrylique de 3 mm. Puis, en utilisant une scie à chantourner à que j’ai découpé le contour et aussi quelques slots qui ont permis les sections médianes à fente (Voir photos) avant la main dépôt hors tout excès ardillons en plastique et le perçage des trous pour les différentes composantes d’attacher. (Cette étape sera beaucoup plus rapide si vous avez une forme de laser ou fraise CNC, que vous pouvez utiliser au lieu de faire manuellement à la main). Après cela que j’ai réchauffé les secteurs qui avait besoin de flexion à l’aide d’une cintreuse en plastique et plié l’acrylique à la forme désirée à l’aide de blocs de guidage bois coupé à l’angle correct. Une fois que cela a été fait tout ce qu’il fallait devait coller les pièces intermédiaires en place et le cadre a été achevé.