Un PIC de Microchip basé servo contrôleur offrant beaucoup de fonctions des servos digitaux pour moins de 9 $!
Les contrôleurs de capturent la sortie du récepteur r/c, éventuellement manipulent les échantillons, puis régénèrent les nouveaux signaux de commande de servo. À ce titre, ils augmentent considérablement ce qui est possible avec servomoteurs à bas prix. Ils ont été créés pour mon Instructable tourelle du réservoir de vapeur.
Voici une liste de certaines des choses possibles :
- Augmenter le nombre de choses qui peuvent être contrôlées.
- Conduire plusieurs servos (avec différentes gammes) d’entrée unique.
- Limiter, augmenter ou inverser l’amplitude du mouvement sur les servos.
- Point central de changement sur le servo.
- Convertir les modifications incrémentielles/delta position absolue servo.
- Convertir les actions de l’émetteur en marche/arrêt bascule (pour des effets de lumière, etc....)
- Supprimer les impulsions de commande du servo lorsque statique pour réduire les vibrations.
- Encoder les positions de r/c en série bitstream pour une télécommande.
Il est programmé à l’aide d’un en-tête ICSP (In-Circuit Serial Programming) de Microchip 5 broches. Vous aurez besoin d’installer gratuitement MicroChip MPLAB-X - il existe des versions pour Windows, Linux et Mac. Vous aurez également besoin d’un programmeur de l’appareil, tels que Microchip PICkit-3.
