Étape 5: Arduino/batterie
Placer l’Arduino Uno (ou quel que soit équivalent à bord vous choisi) sur l’avant du robot à où il correspond avec picots sur le côté supérieur de la plaque principale. Visser les vis à tête cylindrique dans les espaceurs. Juste amener a commencé. NE pas visser les vis tous la manière dans un premier temps.
Remarque importante : Vous devrez peut-être couper la broche SCL sur le côté gauche de l’Arduino pour que la vis peut se loger dans l’impasse. Le bouclier PWM utilise-t-il les broches SCL et SDA pour la communication I2C. Cependant, nous n’avez pas besoin que la broche spécifique car les broches SCL et SDA sont également connectées aux broches A5 et A4 respectivement.
Ensuite, vous avez besoin à (un à la fois) placera les supports de pack batterie sous la plaque principale sur leurs trous respectifs. Visser en utilisant les mêmes vis tête cylindrique de l’Arduino. Assurez-vous que vous les garder dans la position correcte.
Astuce : Si vous obtenez confus au sujet de quel support va où, placer la batterie à l’intérieur d’eux et regarder la face inférieure. Si tout semble symétrique et les trous s’alignent avec les trous sur le côté inférieur du robot, alors vous êtes bon ! Si ce n’est pas le cas, réorganisez-les jusqu'à ce qu’il fait. Pourrait aussi garder une trace de ce que vous avez imprimé comme ils se nomment les fichiers STL basées sur leurs positions (c’est ce que je vous recommande du pour faire).
Une fois que vous obtenez les supports vissés, allez-y et faites glisser la batterie à travers jusqu'à ce que l’interrupteur à glissière frappe le bord du support. J’ai conçu ces supports avec des tolérances serrées, vous devrez peut-être jouer avec eux un peu pour faire de la batterie s’adapte correctement. Ensuite, faites glisser les fils par le trou dans la plaque principale et Dénudez les extrémités des fils. Puisque ces fils allez dans une plaque à bornes, il n’y a pas besoin d’eux d’étain de soudure.
FACULTATIF : Vous pouvez aussi souder dans un connecteur JST aux fils de rendre possible de débrancher la batterie.