J’ai découvert sur le Circuit de spécialistes (CS) quand je fais des recherches pour mon Robot de réparation Rover. La compagnie offre le meilleur moteur d’asservissement pour le prix, et j’ai fait une instucables sur la façon de modifier ces servomoteurs. Vous pouvez cliquer ici pour trouver plus d’informations sur la modification et la société.
Après avoir parlé à la chef de produit et partage page de mon instructable, j’ai reçu un appel des compagnie quelques jours plus tard. Très s’il vous plaît avec la page projets, ils m’ont offert un partenariat temporaire pour exécuter un atelier à l’Arizona State University. La compagnie avait prévu un atelier de robotique à l’USS le 6 avril, et ils aimeraient avoir leur version du bras robotisé imprimés 3D utilisant que le servo société moteurs toutefois l’atelier est environ un mois de suite. J’ai fait une liste de choses doivent se faire, de concevoir le bras et le régulateur de vitesse, le bras de codage et de déroulement de l’atelier.
L’atelier avec IEEE ASU chapitre fut un grand succès, à une équipe de membres qui était leur première fois à la main sur un bras robotisé. J’ai été très heureux d’expliquer aux élèves sur mon projet et de l’histoire du bras robotique industriels. Certains des étudiants est venu vers moi plus tard d’avoir certaines questions très intéressantes sur le bras robotique et théorie de commande de système.
La compagnie et j’ai décider de que ce projet serait les sources à ciel ouvert. Ce qui signifie que nous téléchargerons tous les fichiers STL et le code pour cette 3D imprimé bras robotisé. C’est une raison pourquoi je vous écris cette instruction pour être une guilde de base pour le montage et le codage. Maintenant permet de commencer à faire, à thé!!! : P
